[实用新型]一种LED灯自动组装设备

权利要求书

1.一种LED灯自动组装设备，用于对LED灯进行组装，其特征在于，包括：灯头上料机构(21)、旋转盘组件(22)、外壳上料机构(23)以及用于压紧灯头(11)与外壳(12)之间的压紧机构(24)；

所述灯头上料机构(21)、外壳上料机构(23)以及压紧机构(24)分别围绕旋转盘组件(22)旁侧设置；

所述灯头上料机构(21)以及外壳上料机构(23)均包括振动盘以及机械手夹具组件，所述机械手夹具组件设置在振动盘出料端的上方；

所述旋转盘组件(22)包括旋转盘(221)以及用于驱动旋转盘(221)转动的旋转驱动机构(222)，所述旋转盘(221)上均匀设置有多个工装(223)。

2.根据权利要求1所述的LED灯自动组装设备，其特征在于，所述灯头(11)上料组件包括振动盘一(211)、灯头上料导轨(212)以及机械手夹具组件一(213)，所述振动盘一(211)的出料端设置有灯头上料导轨(212)，灯头上料导轨(212)出料端上方设置有机械手夹具组件一(213)，所述机械手夹具组件一(213)往返移动于灯头上料导轨(212)与旋转盘(221)之间。

3.根据权利要求1所述的LED灯自动组装设备，其特征在于，所述外壳(12)上料组件包括振动盘二(231)、外壳上料导轨(232)以及机械手夹具组件二(233)，所述振动盘二(231)的出料端设置有外壳上料导轨(232)，外壳上料导轨(232)出料端上方设置有机械手夹具组件二(233)，所述机械手夹具组件二(233)往返移动于外壳上料导轨(232)与旋转盘(221)之间。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的LED灯自动组装设备，其特征在于，所述机械手夹具组件包括支撑架、平移驱动机构以及机械手夹爪，所述支撑架包括平移导轨以及平移滑块，所述平移驱动机构以及机械手夹爪均安装于支撑架上，所述平移驱动机构驱动端连接平移滑块，所述平移滑块与平移导轨滑动连接，所述机械手夹爪安装于平移滑块上。

5.根据权利要求4所述的LED灯自动组装设备，其特征在于，所述平移驱动机构包括驱动电机、主动带轮、从动带轮以及传动带，所述驱动电机、主动带轮以及从动带轮分别安装在所述支撑架上，所述传动带与主动带轮及从动带轮连接，所述平移滑块与所述传动带连接。

6.根据权利要求4所述的LED灯自动组装设备，其特征在于，所述机械手夹爪采用电动缸夹爪或气缸夹爪中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的LED灯自动组装设备，其特征在于，所述压紧机构(24)包括气缸支撑架(241)、压紧气缸(242)以及压紧模头(243)，所述压紧气缸(242)安装在气缸支撑架(241)上，压紧气缸(242)伸缩端连接有压紧模头(243)，所述压紧模头(243)位于所述旋转盘(221)上方。

8.根据权利要求7所述的LED灯自动组装设备，其特征在于，所述压紧机构(24)还包括导向组件(244)，所述导向组件(244)包括连接板(2441)、导向轴套(2442)以及导向杆(2443)，所述连接板(2441)固定于所述压紧气缸(242)的伸缩端，所述连接板(2441)两侧分别设置有导向轴套(2442)，所述导向杆(2443)固定在气缸支撑架(241)上且与压紧气缸(242)平行设置，所述导向轴套(2442)套接于导向杆(2443)上。