[实用新型]一种便于维修的伺服驱动器

说明书

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，且公开了一种便于维修的伺服驱动器，包括伺服驱动器，伺服驱动器包括安装台、支撑板、伸缩电机、液压推杆、安装板、蓄电池、电磁铁、铁片、驱动器本体、防尘盖、防护钢板与橡胶垫，支撑板安装在安装台顶端，伸缩电机安装在安装台顶端内部，液压推杆安装在伸缩电机顶端，安装板安装在液压推杆顶端，蓄电池安装在安装板顶端，电磁铁安装在蓄电池顶端，铁片安装在电磁铁顶端，驱动器本体安装在铁片顶端，防尘盖安装在支撑板顶端。该便于维修的伺服驱动器通过在安装台顶端安装调节结构，提高了人工的实际维修效率，在安装板顶端安装固定结构，使得人工对驱动器本体的拆装更加便捷。

技术领域

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种便于维修的伺服驱动器。

背景技术

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。

根据检索现有的技术领域公开号CN215187953U，公布了一种便于维修的伺服驱动器，通过驱动电机工作带动丝杆转动，经驱动滑块驱动维修板沿着滑槽向上运动，当维修板沿着滑槽向上运动时，伺服驱动器壳体前端面处于开启状态，此时即可对伺服驱动器壳体内部的控制组件进行维修，开启维修口方便快速，无需对伺服驱动器壳体进行拆装，简化了维修步骤，提高了维修效率，但是在实际维修过程中，这种固定安装的方式在每次针对伺服驱动器进行维修时，都需要将整个伺服驱动器取出，才方便对其进行拆壳后进行内部维修，对整个维修过程来说十分的麻烦且浪费时间，所以需要一种便于拆装的固定方式，从而加快人工的操作速度，从而提高维修效率。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于维修的伺服驱动器，具备防护效果好、便于固定等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于维修的伺服驱动器，包括伺服驱动器，所述伺服驱动器包括安装台、支撑板、伸缩电机、液压推杆、安装板、蓄电池、电磁铁、铁片、驱动器本体、防尘盖、防护钢板与橡胶垫，所述支撑板安装在安装台顶端，所述伸缩电机安装在安装台顶端内部，所述液压推杆安装在伸缩电机顶端，所述安装板安装在液压推杆顶端，所述蓄电池安装在安装板顶端，所述电磁铁安装在蓄电池顶端，所述铁片安装在电磁铁顶端，所述驱动器本体安装在铁片顶端，所述防尘盖安装在支撑板顶端，所述防护钢板安装在支撑板外侧，所述橡胶垫安装在安装台底端。

优选的，所述防尘盖放置在支撑板顶端。

通过上述技术方案，由防尘盖来进行顶端的遮挡作用，使得当不需要对驱动器本体进行操作时，可以将顶端进行密闭隔绝，避免外界的灰尘与杂质进入内部，造成不必要的污染影响。

优选的，所述防护钢板固定安装在支撑板外侧。

通过上述技术方案，由防护钢板提供外侧刚性防护与支撑，防护钢板采用热轧卷板作为基板进行热处理，抗枪弹性能优越，抗破坏性冲击能力强，性能均匀稳定，板形和表面质量好，可以有效的防止外界的撞击与磕碰。

优选的，所述橡胶垫固定安装在安装台底端。

通过上述技术方案，由橡胶垫提供底端的防护与支撑，使得安装台底端不会直接与地面进行接触，从而使得地面上的积水与杂质不会因为长时间接触造成不必要的腐蚀损坏，起到了保护安装台的作用。

优选的，所述安装台顶端固定安装有支撑板，且顶端内部固定安装有伸缩电机，所述液压推杆与伸缩电机顶端输出端相连，且顶端固定安装有安装板。