[实用新型]一种多头装配工具安装支架

说明书

本实用新型涉及装配机器人技术领域，具体涉及一种多头装配工具安装支架，包括支架立柱和安装组件，安装组件包括安装臂、固定螺母、紧固螺母、定位盘和限制构件，安装臂转动安装在支架立柱的上，限制构件与支架立柱连接，并与安装臂连接，定位盘与支架立柱螺纹连接，并位于支架立柱远离安装臂的一侧，紧固螺母与支架立柱螺纹连接，并位于支架立柱靠近定位盘的一侧，紧固螺母抵接在安装臂上，固定螺母与支架立柱螺纹连接，并位于支架立柱远离紧固螺母的一侧，固定螺母抵接在安装臂上，使得对多头装配工具安装支架的安装位置进行调节，从而提高安装支架的实用性。

技术领域

本实用新型涉及装配机器人技术领域，尤其涉及一种多头装配工具安装支架。

背景技术

装配机器人采用同时安装多个装配工具的多头装配工具，在对装配工具进行使用中，这样可以提高工作效率。

装配机器人在装配过程中，机械臂快速摆动，对多头装配工具的刚性有较高要求，工具不能松动，脱落，目前多头装配工具大多非标定制，体积大、重量大，对机器人的负载能力要求较高，工具固定安装在安装支架上，不能调节工具间的夹角，使得不能对多头装配工具安装臂的安装位置进行调节，从而影响安装支架的实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多头装配工具安装支架，解决不能对多头装配工具安装支架的安装位置进行调节，从而影响安装支架的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多头装配工具安装支架，包括支架立柱和安装组件，所述安装组件包括安装臂、固定螺母、紧固螺母、定位盘和限制构件，所述安装臂转动安装在所述支架立柱的一侧，所述限制构件与所述支架立柱连接，并与所述安装臂连接，所述定位盘与所述支架立柱螺纹连接，并位于所述支架立柱远离所述安装臂的一侧，所述紧固螺母与所述支架立柱螺纹连接，并位于所述支架立柱靠近所述定位盘的一侧，所述紧固螺母抵接在所述安装臂上，所述固定螺母与所述支架立柱螺纹连接，并位于所述支架立柱远离所述紧固螺母的一侧，所述固定螺母抵接在所述安装臂上。

其中，所述限制构件包括限制导轨和限制块，所述限制导轨与所述支架立柱固定连接，并位于所述支架立柱靠近所述安装臂的一侧；所述限制块与所述安装臂固定连接并与所述限制导轨滑动连接。

其中，所述限制导轨还包括稳定块，所述稳定块与所述安装臂固定连接，并与所述限制导轨滑动连接。

其中，所述安装组件还包括固定板和安装螺栓，所述安装螺栓与所述安装臂螺纹连接，并位于所述安装臂靠近所述支架立柱的一侧；所述固定板与所述安装螺栓螺纹连接，并位于所述安装螺栓靠近所述安装臂的一侧。

其中，所述安装螺栓包括安装螺杆和安装螺母，所述安装螺杆与所述安装臂螺纹连接，并与所述固定板螺纹连接；所述安装螺母与所述安装螺杆螺纹连接，并抵接在所述固定板上

本实用新型的一种多头装配工具安装支架，所述固定螺母和所述紧固螺母将所述安装臂固定在所述支架立柱上，所述安装臂带动所述限制块和稳定块在所述限制导轨上移动，对所述安装臂的转动角度进行限制，调节所述安装臂之间在所述支架立柱的相对位置调节工具位置，使得对多头装配工具安装支架的安装位置进行调节，从而提高安装支架的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型第一实施例多头装配工具安装支架的整体结构示意图。

图2是本实用新型限制导轨和限制块的结构示意图。

图3是本实用新型限制导轨和稳定块的结构示意图。

图4是本实用新型第二实施例多头装配工具安装支架的整体结构示意图。