[实用新型]一种无人机货舱收放系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机货舱收放系统，包括安装板，安装板上固接有安装环，安装环为圆环形结构，在安装环上均匀间隔设置有若干绞盘，绞盘与安装环转动连接，绞盘用于卷绕收放索且绞盘通过收放索与无人机连接；绞盘一侧的中部固接有蜗轮，每个绞盘均配套设置有一个驱动装置，驱动装置的输出轴上固接有与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，驱动装置用于驱动蜗杆转动；在安装板上的周围还设置有若干与蜗轮对位的滑轮，滑轮用于改变收放索的方向。通过这种设计能够稳定地钓起或者放下货物。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体为一种无人机货舱收放系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”(“UAV”)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便等优点。现有的无人机对于大尺寸、高质量的货物，在下降过程中没有对货物姿态的可控性，会对无人机悬停造成影响；受力点单一，对无人机挂点的结构强度要求高、不具备冗余等缺点。

要从空中向地面输送货物，Google无人机采用“一根线吊住包裹，将其放在地面后，再收回吊绳”的方法，结构中包含几个关键部件。首先是绞盘，它采用高强度绞盘制成。其次是“蛋”，也是跟随包裹一起着陆的设备，它可以在包裹已经落地后脱离包裹，让无人机收回吊绳。“蛋”与无人机下方的“蛋托”具有定向功能，保证无人机飞行的过程中包裹自动对齐，使其沿无人机轴向和纵向的阻力最小。

在申请号为CN201620391067.7的专利中公开了一种无人飞行器系统及其货舱，该无人飞行器系统包括无人飞行器和搭载在该无人飞行器上的货舱，货舱包括框体、第一隔件、第二隔件和若干门体，框体为一端敞开的腔体结构，框体被第一隔件分隔成至少两个相互独立的一级舱间，一级舱间被第二隔件分隔成至少两个相互独立的二级舱间，第一隔件与第二隔件相互垂直设置，各个二级舱间被若干门体分别封闭。通过第一隔件和第二隔件将货舱的框体分隔成若干独立的二级舱间，这样的货舱搭载在无人飞行器上，就可以在无人飞行器执行一次飞行任务中配送多件包裹。采用上述结构的无人机货舱在运输货物的过程中无法有效保证平衡。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机货舱收放系统，以解决背景技术中提出有的无人机对于大尺寸、高质量的货物，在下降过程中没有对货物姿态的可控性，会对无人机悬停造成影响的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种无人机货舱收放系统，包括安装板，安装板上固接有安装环，安装环为圆环形结构，在安装环上均匀间隔设置有若干绞盘，绞盘与安装环转动连接，绞盘用于卷绕收放索且绞盘通过收放索与无人机连接；

绞盘一侧的中部固接有蜗轮，每个绞盘均配套设置有一个驱动装置，驱动装置的输出轴上固接有与蜗轮配合的蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，驱动装置用于驱动蜗杆转动；在安装板上的周围还设置有若干与蜗轮对位的滑轮，滑轮用于改变收放索的方向。

进一步地，绞盘具体设置有四个，与绞盘配套的驱动装置具体为四个。

进一步地，绞盘上设置有放线槽，放线槽的截面呈v型结构。

进一步地，驱动装置采用步进电机。

进一步地，收放索采用尼龙线。

进一步地，安装环与安装板为可拆卸连接。

进一步地，绞盘的中部设置有若干减重孔。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

安装板上的周围还设置有若干与蜗轮对位的滑轮，滑轮用于改变收放索的方向。防止收放索与货物接触。