[实用新型]可旋转边刷齿轮箱及清洁机器人

说明书

本实用新型可旋转边刷齿轮箱及清洁机器人，包括齿轮箱主体，齿轮箱主体上设置有边刷调节槽，边刷调节槽内可滑动设置有边刷组件，边刷组件包括延长轴，延长轴上设置有边刷调节驱动体，对应边刷调节驱动体，齿轮箱主体内设置有边刷调节驱动模组；边刷调节驱动模组，用做通过边刷调节驱动体实现边刷组件于边刷调节槽内位置的调节驱动部，组合进行对应踢脚线位置进行边刷伸出调节的可旋转边刷调节结构。

技术领域

本实用新型涉及动力传输激光及清洁设备，特别涉及智能家居清洁设备，具体的，是一种可旋转边刷齿轮箱及清洁机器人。

背景技术

家用清洁机器人清洁能力和智能化程度已经越来越高，已经可以满足绝大部分家庭的地面清洁需求，解放了用户的双手。

但是也有一些地方是机器人清扫不到的，这些位置还需要用户自己去清洁，例如踢脚线的位置，大部分人家里装修会在墙面和地面之间设置凸出墙体的踢脚线，这样就导致踢脚线的上面容易积攒灰尘，但是一般的扫地机器人无法清洁到此位置，还需要用户动手清洁此位置，这就导致扫地清洁机器人无法真正的解放用户双手。

因此，有必要提供一种可旋转边刷齿轮箱及清洁机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可旋转边刷齿轮箱及清洁机器人。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：

技术方案：

一种可旋转边刷齿轮箱，包括齿轮箱主体，齿轮箱主体上设置有边刷调节槽，边刷调节槽内可滑动设置有边刷组件，边刷组件包括延长轴，延长轴上设置有边刷调节驱动体，对应边刷调节驱动体，齿轮箱主体内设置有边刷调节驱动模组；

边刷调节驱动模组，用做通过边刷调节驱动体实现边刷组件于边刷调节槽内位置的调节驱动部，组合进行对应踢脚线位置进行边刷伸出调节的可旋转边刷调节结构。

进一步的，边刷调节驱动模组包括调节驱动电机，调节驱动电机上设置有驱动蜗杆。

进一步的，调节驱动体为匹配驱动蜗杆的斜齿轮构成。

进一步的，边刷组件包括滑动设置于边刷调节槽内的边刷装置部，延长轴连接于边刷装置部。

进一步的，边刷装置部的上侧设置有边刷驱动电机，下部通过伸缩轴结构连接有边刷。

进一步的，伸缩轴结构用做调节边刷高度的高度调节件，组合可旋转边刷调节结构形成相对位置、高度一体化边刷调节结构。

进一步的，齿轮箱本体上还设置有用于脚踢线高于齿轮箱本体下表面、边刷无法清洁的辅助侧吸口。

通过将可旋转边刷齿轮箱搭载于机器人上，可形成可旋转边刷清洁机器人。

与现有技术相比，本实用新型通过对位置、高度一体化边刷调节结构，能够对应进行边刷调节，以对应进行踢脚线清洁，且脚踢线高于齿轮箱本体下表面、边刷无法清洁时，还可通过辅助侧吸口进行清洁，解放用户双手，实现智能清洁。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。

图3是本实用新型的结构示意图之三。

具体实施方式

请参阅图1-3，本实施例展示一种可旋转边刷齿轮箱，包括齿轮箱主体1，齿轮箱主体1上设置有边刷调节槽11，边刷调节槽11内可滑动设置有边刷组件2，边刷组件2包括延长轴21，延长轴21上设置有边刷调节驱动体22，对应边刷调节驱动体22，齿轮箱主体1内设置有边刷调节驱动模组3；