[实用新型]增材制造打印过程监视装置

权利要求书

1.一种增材制造打印过程监视装置，其特征在于，包括：

围绕打印头的下边缘配置的检测部；

至少一个连杆机构，一端与所述检测部连接，并与所述检测部联动；

传感器组件，与连杆机构的另一端连接，用以感应所述至少一个连杆机构的运动状态，并基于连杆机构的至少一个运动状态，向打印机控制器反馈异常状态；

其中，所述检测部、至少一个连杆机构与传感器构成传感组件，整体固定在打印头或者与打印头同步运动的机构上，并在打印过程中与打印头同步移动。

2.根据权利要求1所述的增材制造打印过程监视装置，其特征在于，所述打印头包括用于将熔融态丝材挤出的挤出喷嘴，所述检测部围绕所述挤出喷嘴的挤出口边缘设置，在挤出喷嘴的中心纵轴线所定义的Z轴方向上，所述检测部的下表面与所述挤出口所在平面之间存在预设的间距h。

3.根据权利要求2所述的增材制造打印过程监视装置，其特征在于，所述预设的间距h被配置与所述传感组件的检测灵敏度相关。

4.根据权利要求3所述的增材制造打印过程监视装置，其特征在于，所述检测部被设置成满足以下条件限定：通过减小预设的间距h，提高检测灵敏度。

5.根据权利要求1所述的增材制造打印过程监视装置，其特征在于，所述检测部为环形检测部、椭圆环形检测部或者多边形检测部中的一种。

6.根据权利要求1所述的增材制造打印过程监视装置，其特征在于，所述检测部为封闭型检测部或者不封闭型检测部中的一种。

7.根据权利要求1所述的增材制造打印过程监视装置，其特征在于，所述检测部为金属检测部或者非金属检测部。

8.根据权利要求1所述的增材制造打印过程监视装置，其特征在于，所述检测部包括围绕所述打印头的下边缘而配置的多个，每个检测部均连接至一个连杆机构。

9.根据权利要求1所述的增材制造打印过程监视装置，其特征在于，所述连杆机构的至少一个运动状态包括：检测部被碰撞而引起的连杆机构的运动。

10.根据权利要求1所述的增材制造打印过程监视装置，其特征在于，所述连杆机构的至少一个运动状态包括：连杆机构具有朝向远离成型面方向或者接近成型面方向的运动。

11.根据权利要求1～10中任意一项所述的增材制造打印过程监视装置，其特征在于，所述传感器组件被设置采用基于电子、磁、机械和/或光学的传感器，用于检测所述至少一个连杆机构的运动状态。