[实用新型]一种中柱任意锁止机构

说明书

本实用新型公开了一种中柱任意锁止机构，包括齿条缸、齿块、矩形导套和驱动机构，所述矩形导套连接在齿条缸的外侧，并与齿条缸相垂直，所述齿块可滑动安装在所述矩形导套内，所述齿块一侧形成有可与齿条缸内的齿条相啮合的齿，另一侧与驱动机构铰接，并与安装在所述矩形导套上的压簧自由端相抵靠，在所述齿条升降的方向上所述齿块与所述矩形导套之间形成有安装间隙，所述安装间隙的宽度等于齿条的齿距。本实用新型的有益效果是，通过在矩形导套内安装有齿块与齿条缸内的齿条相啮合，在驱动机构的作用下，使齿块上的齿与齿条啮合，并在齿块与矩形导套之间形成有一个齿距的宽度的安装间隙，使齿块可以自由与齿条啮合，实现对中柱任意锁止。

技术领域

本实用新型涉及锁止的技术，特别是一种中柱任意锁止机构。

背景技术

目前行业内所有的客梯车对中柱举升机构都采用液压锁止+机械锁止的方式，机械锁止的目的是为防止液压锁止出现内泄问题导致意外回缩，做的安全保护，是一种辅助锁止机构。机械锁止是采用单独的齿条缸，齿条缸跟随油缸升降，在预定位置被棘爪卡位锁止。在具体的动作控制策略中，需要将作业平台通过中柱油缸伸缩调整梯身角度，超过预定位置一小段高度，松开操作降键，延迟降落时间，待棘爪旋转到设定角度，中柱油缸再降回来进入卡位卡死。上升动作时也需要在操作升键后先打开棘爪，再起升油缸。而中途调整下降高度时，也是需要先上升高度打开棘爪再下降。系统要比较精确，需要控制好延时时间，棘爪打开的角度。

传统的中柱升降锁止方案，有三个问题：一是进入卡位之前，必须得起高一段高度，等待棘爪旋转到角度，再降落卡到位，延时时间因为液压受环境变化可能变化，延时不准，可能导致两侧齿条缸不能同步；再就是延时是控制器控制，只能在延时时长完棘爪卡到位后才能继续下一步动作。二是在与飞行器很近的距离范围内，微调下降平台高度的操作可能使上升的动作造成意外风险。三是齿条缸都是有齿距的，如果需要微调满足高度调节的需要，只能选在固定的卡齿数，无法做到齿距数值内的微调。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种中柱任意锁止机构，实现任意位置锁止。

为实现这一目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种中柱任意锁止机构，包括齿条缸、齿块、矩形导套和驱动机构，所述矩形导套连接在齿条缸的外侧，并与齿条缸相垂直，所述齿块可滑动安装在所述矩形导套内，所述齿块一侧形成有可与齿条缸内的齿条相啮合的齿，另一侧与驱动机构铰接，并与安装在所述矩形导套上的压簧自由端相抵靠，在所述齿条升降的方向上所述齿块与所述矩形导套之间形成有安装间隙，所述安装间隙的宽度等于齿条的齿距。

采用前述技术方案的本实用新型，通过在齿条缸的外侧垂直连接有矩形导套，并在矩形导套内安装有齿块，在齿块上设置有可与齿条缸内的齿条相啮合的齿，在驱动机构的作用下，使齿块移动，并使齿块上的齿与齿条啮合，并在压簧的复位力下使齿块与齿条保持啮合，对齿条形成锁止，代替棘爪锁止的传统结构，当需要解锁时，在驱动机构的作用下，顶杆将齿块沿矩形导套向压簧的一端拉，使齿块和齿条解除啮合。并在齿块与矩形导套之间形成有一个齿距宽度的安装间隙，便于齿块能在卡套内上下移动，并在驱动机构的作用下顶推齿块，使齿块可以自由与齿条啮合，实现对中柱任意锁止。

优选的，所述驱动机构包括偏心盘、驱动油缸、转轴和两个顶杆，所述驱动油缸与所述转轴铰接，两所述顶杆一端分别铰接在所述齿块远离形成有齿的一侧，另一端分别穿过所述矩形导套后铰接在所述偏心盘上，所述偏心盘固定连接在所述转轴上。

通过设置偏心盘与顶杆铰接，当驱动油缸的活塞杆伸缩时带动转轴转动，偏心盘在转轴的作用下同步转动，齿块在顶杆的作用下做来回的直线运动，与齿条啮合或解除啮合。

优选的，所述偏心盘和所述转轴通过螺栓连接。

通过螺栓连接便于更换维修。

优选的，所述转轴上连接有耳板，通过所述耳板与所述驱动油缸的活塞杆自由端铰接。