[实用新型]穿刺针导向组件及穿刺针自动进针装置

说明书

本申请公开了一种穿刺针导向组件及穿刺针自动进针装置，包括：穿刺针导向板和导向套筒，所述穿刺针导向板上设置有与所述导向套筒卡接的套筒卡槽，所述导向套筒上开设有用于穿刺针穿过的导针孔；所述穿刺针导向板的两侧设置有两个可受压形变的卡条，卡条的侧面设置有卡凸，所述穿刺针导向板通过卡条插接固定。本申请实现了便于穿刺针的导向，同时便于导向组件的安装和更换的技术效果，进而解决了相关技术中穿刺针的导向结构较为复杂，更换较为不便的问题。

技术领域

本申请涉及穿刺针设备技术领域，具体而言，涉及一种穿刺针导向组件及穿刺针自动进针装置。

背景技术

机器人穿刺可以有效提高穿刺手术的稳定性和精准性，机器人能够稳定地夹持穿刺针，保持穿刺位置和穿刺角度。机器人通过末端执行器夹持穿刺针并进行穿刺进针操作，末端执行器需要具有夹持穿刺针和穿刺进针的功能。末端执行器作为穿刺针进针装置，其包括一穿刺针固定结构和一穿刺针导向结构，穿刺针的针柄被固定在固定结构内，针体穿过导向结构并可直线移动。由于导向结构需要直接与穿刺针进行接触，因此在每次穿刺完毕后都需要进行消毒或更换新的，目前的导向结构均较为复杂，更换较为不便。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种穿刺针导向组件，以解决相关技术中穿刺针的导向结构较为复杂，更换较为不便的问题。

为了实现上述目的，本申请提供了一种穿刺针导向组件，包括：穿刺针导向板和导向套筒，所述穿刺针导向板上设置有与所述导向套筒卡接的套筒卡槽，所述导向套筒上开设有用于穿刺针穿过的导针孔；

所述穿刺针导向板的两侧设置有两个可受压形变的卡条，卡条的侧面设置有卡凸，所述穿刺针导向板通过卡条插接固定。

进一步的，卡条包括插接部和按压部，所述插接部设置为U型，所述插接部的开口端朝向所述穿刺针导向板；

所述插接部的内侧侧边与所述穿刺针导向板的端部固定连接，外侧侧边位于所述穿刺针导向板的外侧方，所述按压部与所述插接部的外侧侧边连接，所述卡凸位于所述插接部的外侧侧边上。

进一步的，按压部朝向套筒卡槽的方向倾斜。

进一步的，导向套筒的一端设置有限位环，所述限位环与所述导向套筒同心，所述限位环的直径大于所述套筒卡槽的直径，所述限位环的端面与所述穿刺针导向板相抵。

进一步的，套筒卡槽为通槽结构，所述套筒卡槽的上端为开口结构。

进一步的，套筒卡槽的圆心角大于180°。

进一步的，还包括上盖板，所述穿刺针导向板通过所述插接部插接固定在所述上盖板的端部。

进一步的，上盖板的端部开设有与所述插接部插接配合的安装槽口，所述安装槽口内开设有与所述卡凸匹配的定位槽。

进一步的，按压部位于所述安装槽口的外部。

根据本申请的另一方面，提供一种穿刺针自动进针装置，包括上述的穿刺针导向组件。

在本申请实施例中，通过设置穿刺针导向板和导向套筒，所述穿刺针导向板上设置有与所述导向套筒卡接的套筒卡槽，所述导向套筒上开设有用于穿刺针穿过的导针孔；所述穿刺针导向板的两侧设置有两个可受压形变的卡条，卡条的侧面设置有卡凸，所述穿刺针导向板通过卡条插接固定，达到了在安装时先将导向套筒卡接在穿刺针导向板上，再将导向套筒套接在穿刺针上，最后利用穿刺针导向板两侧卡条将整体固定在安装基础上，按压两侧的卡条即可取出更换的目的，从而实现了便于穿刺针的导向，同时便于导向组件的安装和更换的技术效果，进而解决了相关技术中穿刺针的导向结构较为复杂，更换较为不便的问题。

附图说明