[实用新型]一种合金刀头加工用双工位机械手

说明书

本实用新型提供一种合金刀头加工用双工位机械手，工作座上可旋转的设置有旋转轴，旋转轴为中空结构其内设置有两组结构对称且呈轴向布置的滑块组件，第一机械手的端部由中空结构的左端进入，并与其内的一组滑块组件活动连接；第二机械手的端部由中空结构的右端进入，并与其内的另一组滑块组件活动连接；第一机械手与第二机械手之间通过传动组件传动连接；第一驱动机构用于带动旋转轴旋转；第二驱动机构设置在第一机械手与工作座之间，用于带动第一机械手进行横向直线运动，并通过传动组件使得第二机械手作相向运动。通过第一机械手和第二机械手提供双工位锯片夹取功能以适用于双工位操作，从而提高生产效率，能有效解决现有技术中存在的问题。

技术领域

本实用新型涉及锯片加工技术领域，具体地说，涉及一种合金刀头加工用双工位机械手。

背景技术

圆盘锯片在焊接上合金刀头后，还需要使用研磨设备对合金刀头的两侧面进行研磨，公开号为CN 214772079 U的中国专利，公开了：一种全自动粗磨机用机械手，包括箱体、驱动电机、机械手组件与供片杆组件，机械手组件通过安装孔设置在箱体上；驱动电机通过传动带与位于箱体内的机械手组件的端部连接，通过驱动电机带动机械手组件进行设定角度的旋转，进行物料的取放；该技术方案通过机械手组件释放了人工，但是在实际生产加工中，我们发现该机械手为单工位操作，无法适用于双工位操作，加工效率无法适应加工量比较多的企业，如果要增加产量，就要再引入一台设备，对于加工企业来说成本较高，不利于企业的发展；因此提供一种适用于双工位加工的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种合金刀头加工用双工位机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种合金刀头加工用双工位机械手，包括工作座、旋转轴、第一机械手、第二机械手、第一驱动机构以及第二驱动机构；所述旋转轴可旋转的设置在所述工作座上，所述旋转轴为中空结构，在其内壁上设置有两组结构对称且呈轴向布置的滑块组件；所述第一机械手的端部由所述旋转轴的左端伸入中空结构，与其内的一组所述滑块组件活动连接，所述第二机械手的端部由所述旋转轴右端伸入中空结构，与其内的另一组所述滑块组件活动连接，并且所述第一机械手与第二机械手之间传动连接；所述第一驱动机构设置在所述工作座上用于带动所述旋转轴旋转，所述第二驱动机构设置在所述第一机械手/第二机械手与所述工作座之间，所述第二驱动机构用于带动所述第一机械手/第二机械手进行横向直线运动，并使得所述第二机械手/第一机械手作相向运动。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一驱动机构包括伺服电机、同步带轮以及同步带，所述同步带轮设置在所述伺服电机的输出轴上，所述同步带轮通过所述同步带与旋转轴传动连接，通过所述伺服电机带动所述旋转轴旋转。

作为本技术方案的进一步改进，所述旋转轴在其内壁设置有传动组件，所述第一机械手与第二机械手之间通过所述传动组件传动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一机械手包括齿条、机械臂工作轴、取卸片机构、齿条连接板以及安装板，所述齿条连接板可旋转的设置在所述安装板上，所述机械臂工作轴的一端固定连接在所述齿条连接板朝外的侧面上，所述机械臂工作轴的另一端固定连接有所述取卸片机构；所述齿条的一端伸入所述旋转轴的中空结构，与其中一组所述滑块组件活动连接，所述齿条的另一端与所述齿条连接板固定连接；所述第二机械手的结构与所述第一机械手相同；所述传动组件包含设置在旋转轴内壁上的传动齿轮，所述第一机械手与第二机械手分别通过所述齿条与所述传动齿轮啮合实现传动连接；所述第二驱动机构包括伸缩气缸，所述伸缩气缸垂直固定在所述工作座上，其上的活塞杆与所述安装板固定连接，通过所述伸缩气缸带动所述第一机械手/第二机械手进行横向直线运动，并通过所述传动齿轮使得所述第二机械手/第一机械手作相向运动。