[实用新型]三轴传动点胶机

说明书

本实用新型属于点胶机技术领域，尤其涉及一种三轴传动点胶机，包括机台、真空胶桶、工作台和点胶机构，真空胶桶设置在机台上，且真空胶桶与点胶机构连接，为点胶机构提供胶水。还包括Y轴传动机构，Y轴传动机构设置在机台上，工作台设置在Y轴传动机构的驱动端，Y轴传动机构用于驱动工作台沿Y轴方向运动。机台上还设有两支撑柱，两支撑柱分别位于Y轴传动机构的两侧，一X轴传动机构的两端分别连接两支撑柱的上端，X轴传动机构的驱动端连接一Z轴传动机构，X轴传动机构用于驱动Z轴传动机构沿X轴方向运动。点胶机构设置在Z轴传动机构的驱动端，Z轴传动机构用于驱动点胶机构沿Z轴方向上运动。点胶机构相对于工作台实现三维路径点胶。

技术领域

本实用新型属于点胶机技术领域，尤其涉及一种三轴传动点胶机。

背景技术

在工业生产中，很多地方都需要用到点胶，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件电子部件、汽车部件等等。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求。手工点胶具有操作复杂、速度慢、精确度低、容易出错、产品一致性差，更无法实现生产自动化等缺点。因此，企业现有的人工手动点胶生产的模式已经不能满足企业的生产速率和生产质量的要求。传统的点胶是靠工人手工操作的。随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的要求，于是从业人员发明了点胶机以代替人工点胶。点胶机构运行之前需要将物体放置在点胶平台上，但现有的点胶机构不能对物体进行避让，经常导致点胶机以及物体损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三轴传动点胶机，旨在解决现有技术中的现有的点胶机构不能对物体进行避让，经常导致点胶机以及物体损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种三轴传动点胶机，包括机台、真空胶桶、工作台和点胶机构，真空胶桶设置在机台上，且真空胶桶与点胶机构连接，为点胶机构提供胶水。还包括Y轴传动机构，Y轴传动机构设置在机台上，工作台设置在Y轴传动机构的驱动端，Y轴传动机构用于驱动工作台沿Y轴方向运动。机台上还设有两支撑柱，两支撑柱分别位于Y轴传动机构的两侧，一X轴传动机构的两端分别连接两支撑柱的上端，X轴传动机构的驱动端连接一Z轴传动机构，X轴传动机构用于驱动Z轴传动机构沿X轴方向运动。点胶机构设置在Z轴传动机构的驱动端，Z轴传动机构用于驱动点胶机构沿Z轴方向上运动。

进一步，点胶机构包括点胶安装板和若干个点胶枪，点胶安装板设置在Z轴传动机构的驱动端，各点胶枪分布在点胶安装板上，且点胶枪的点胶端朝向工作台方向。

进一步，点胶安装板上设有一腰型槽，腰型槽平行于工作台，各点胶枪滑动连接在腰型槽上。

进一步，点胶枪包括点胶气缸、胶枪主体、堵胶针、出胶嘴、出胶固定螺帽和反回流螺帽。胶枪主体上设有一通胶管道，点胶气缸设置在胶枪主体上，且点胶气缸位于通胶管道的一端。反回流螺帽连接在通胶管道靠近点胶气缸的一端，出胶固定螺帽连接在通胶管道的另一侧。堵胶针穿过反回流螺帽、通胶管道和出胶固定螺帽，且堵胶针的一端与点胶气缸的驱动端连接，出胶嘴连接在出胶固定螺帽的一侧，点胶气缸用于驱动堵胶针朝出胶嘴方向移动。胶枪主体的上端还设有一入胶孔，入胶孔与通胶管道连通，入胶孔与真空胶桶连接。

进一步，点胶枪还包括一防回流轴套，防回流轴套套设在堵胶针上，防回流轴套与堵胶针滑动连接，且防回流轴套位于出胶固定螺帽和反回流螺帽之间。

进一步，防回流轴套远离反回流螺帽端设有一锥面。

进一步，还包括一密封圈，密封圈设置在出胶固定螺帽和通胶管道的连接端。

进一步，机台的底端设有若干个万向轮。

进一步，机台的底端设有若干个升降支撑脚。