[实用新型]可缓冲降落的无人机

权利要求书

1.可缓冲降落的无人机，其特征在于，包括：

安装架(1)；

飞行装置(2)，所述飞行装置(2)安装在安装架(1)上，且所述飞行装置(2)上设置有驱动组件(3)；

减震机构(4)，所述减震机构(4)安装在安装架(1)的底端，用于对无人机在降落时对无人机进行减震；

无人机缓降组件(5)，所述无人机缓降组件(5)安装在安装架(1)上，用于对无人机在降落时对无人机进行减速。

2.根据权利要求1所述的可缓冲降落的无人机，其特征在于，所述无人机缓降组件(5)包括支架一(500)、支架二(501)、伞箱(502)、降落伞(503)、第一挡板(504)、转动轴(505)、电动推杆(506)、支架桶(507)、速度感应器(508)、橡胶薄膜(509)、通风孔(510)和控制器；所述控制器设置在所述安装架(1)上，

所述伞箱(502)通过所述支架一(500)和支架二(501)设置在所述安装架(1)上，所述伞箱(502)内部设置有所述降落伞(503)，所述伞箱(502)的顶部通过所述转动轴(505)可转动的设置有所述第一挡板(504)，所述转动轴(505)位于所述第一挡板(504)的一端上，所述第一挡板(504)的另一端的端面上设置有锁止孔，所述电动推杆(506)设置在所述安装架(1)上，且所述电动推杆(506)的伸缩端贯穿所述伞箱(502)的侧壁并插入所述第一挡板(504)上锁止孔内，所述伞箱(502)的底壁上设置有所述通风孔(510)，

所述支架桶(507)纵向的设置在所述安装架(1)上，且所述支架桶(507)的上下两端开口设置，所述速度感应器(508)设置在所述支架桶(507)的内部，所述橡胶薄膜(509)分别设置在所述支架桶(507)的上下两端的端部，所述控制器接收来所述速度感应器(508)的感应信号以控制所述电动推杆(506)的伸缩。

3.根据权利要求1所述的可缓冲降落的无人机，其特征在于，所述飞行装置(2)包括扇叶护筒(200)，所述扇叶护筒(200)设置有四个，四个所述扇叶护筒(200)间隔分别匀的设置在安装架(1)外沿的四个角处，所述扇叶护筒(200)内转动安装有螺旋桨(201)。

4.根据权利要求3所述的可缓冲降落的无人机，其特征在于，所述驱动组件(3)包括固定块(300)，所述固定块(300)分别设置在四个所述扇叶护筒(200)内，所述固定块(300)上安装有直流无刷电机(301)，所述直流无刷电机(301)用于驱动所述螺旋桨(201)转动。

5.根据权利要求1所述的可缓冲降落的无人机，其特征在于，所述安装架(1)的底端对称的设置有两个所述减震机构(4)。

6.根据权利要求5所述的可缓冲降落的无人机，其特征在于，所述减震机构(4)包括第二挡板(400)和减震箱(401)，所述第二挡板(400)的下端插装在减震箱(401)内，所述减震箱(401)的前侧壁和后侧壁上分别纵向的开设有腰型孔，所述第二挡板(400)的前侧壁和后侧壁上分别设置有限位杆(402)，所述第二挡板(400)前侧壁和后侧壁上的限位杆(402)对应的插装在所述减震箱(401)的前侧壁和后侧壁上的腰型孔内，所述减震箱(401)的底壁与所述第二挡板(400)之间分别设置有减震弹簧(403)和阻尼杆(404)。

7.根据权利要求1所述的可缓冲降落的无人机，其特征在于，所述安装架(1)上还安装有云台相机(6)和电池(7)，所述云台相机(6)和电池(7)对称的设置在安装架(1)的两侧边沿上，所述无人机缓降组件(5)设置在所述安装架(1)的中心处，所述电池(7)用于为所述云台相机(6)、电动推杆(506)、速度感应器(508)和直流无刷电机(301)提供电源。