[实用新型]运动机构用定位装置

说明书

本实用新型公开了运动机构用定位装置，具体涉及机构定位技术领域，包括动力机构，滑块主体，滑块主体内设置有型腔，型腔内设置有限位块和定位机构，滑块主体上方设置有滑槽，限位块上设置有锁紧装置，锁紧装置可沿滑槽内滑动，动力机构与定位机构连接，定位机构包括楔形杆和推杆，楔形杆与推杆滑动卡接连接，限位块与推杆滑动连接，限位块的一侧设置有固定块，固定块安装在滑块主体的前侧，本实用新型能够实现精准定位，提高重复定位、重复操作的精度。

技术领域

本实用新型涉及机构定位技术领域，更具体地说，本实用新型涉及运动机构用定位装置。

背景技术

在机械运动机构中，运动机构需要高精度的定位精度，以保证达到某种功能需要。现有的运动机构有用螺钉锁紧或者弹簧销钉定位，或者机械结构挡块限位等。这些只能达到普通定位精度且在重复重复定位工作过程中精度不高，或者定位调节繁琐等问题。

实用新型内容

为了解决以上问题，本实用新型的实施例提供运动机构用定位装置，能够实现精准定位，提高重复定位、重复操作的精度。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：运动机构用定位装置，包括动力机构，还包括滑块主体，所述滑块主体内设置有型腔，所述型腔内设置有限位块和定位机构，所述滑块主体上方设置有滑槽，所述限位块上设置有锁紧装置，所述锁紧装置可沿所述滑槽内滑动，所述动力机构与所述定位机构连接，

所述定位机构包括楔形杆和推杆，所述楔形杆与所述推杆滑动卡接连接，所述限位块与所述推杆滑动连接，所述限位块的一侧设置有固定块，所述固定块安装在所述滑块主体的前侧。

进一步，所述型腔包括第一型腔、第二型腔和第三型腔。

进一步，所述楔形杆设置在所述第一型腔内，所述限位块设置在所述第二型腔内，所述推杆设置在所述第三型腔内。

进一步，所述锁紧装置与所述限位块用紧固件连接。

进一步，所述楔形杆上设置有第一凸台，所述推杆上设置有第一凹型槽和第二凹形槽，所述第一凸台在所述第一凹型槽内配合滑动连接，所述限位块的上设置有第二凸台，所述第二凸台在所述第二凹型槽内配合滑动连接。

进一步，所述第一凸台的起始端位于所述楔形杆底面的外侧角，所述第一凸台的末端位于所述楔形杆底面的内侧角。

进一步，所述推杆的一端固定设置有连接件，用于连接需要定位的机构。

进一步，所述动力机构为气缸，所述气缸的输出轴与所述楔形杆连接。

进一步，所述固定块的一面上设置有凹槽，所述凹槽内设置有螺钉，所述螺钉的螺杆贯穿至限位块，所述限位块内设置有与所述螺杆相匹配的螺纹孔。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设置限位块，调节并固定限位块的位置，可以实现重复定位的精度。

本实用新型通过设置通过设置定位机构，通过推杆与楔形杆的配合滑动，提高机构定位在滑块内的滑动，从而带动需要定位的机构运动，实现高精度控制。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型内部结构剖视图。

图3为本实用新型的内部结构示意图。

图4为本实用新型的内部结构另一视角示意图。

附图标记为：10.锁紧装置，20.固定块，30.动力机构，100.限位块，101.第二凸台，200.滑块主体，201.滑槽，202.第一型腔，203，第二型腔.204.第三型腔，300.推杆，301.第一凹型槽，302.第二凹型槽，400.楔形杆，401.第一凸台。