[实用新型]新能源锂电池抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种新能源锂电池抓取机构，包括两块夹板、支撑架，两块夹板的顶部滑动设置在支撑架的底部，支撑架上设置有用以驱动两块夹板相向或反向移动的两个推移气缸，每块夹板的下端在竖直方向滑动连接有夹爪，夹爪与夹板之间设置有竖直走向的弹簧，支撑架的侧壁上设置有分别与两块夹板对应的水平走向的缓冲器；每个夹爪的底部具有至少两个用以支撑锂电池电芯的下表面及侧面的爪部，两个夹爪的爪部相向设置；两块夹爪的内侧均设置有下压气缸，每个下压气缸的伸缩轴的端部连接有用以压紧锂电池电芯的上表面的压块；爪部与锂电池电芯相接触的部位为软性材料。本实用新型可以多方位保护锂电池的电芯，减少夹爪治具对其损害。

技术领域

本实用新型涉及一种新能源锂电池抓取机构。

背景技术

新能源锂电池在加工过程中，会利用锂电池抓取机构将其从上一个工位抓取至下一个工位，进行检测。如2022.06.14授权公告、公告号为CN 216728338U的中国实用新型专利中，公开了一种方形锂电池上料装置。其公开的夹爪组件包括缓冲组件、夹爪气缸和夹爪治具，所述缓冲组件包括第二固定环、第二导柱、第二直线轴承、弹簧和第六连接板，弹簧的作用在于气缸下压过程中带有缓存，避免下压力过大对电芯造成损坏；所述夹爪气缸安装于所述第六连接板的下方，所述夹爪气缸具有两沿纵向伸缩的夹紧端，并且两所述夹紧端各安装一组所述夹爪治具，用于对电芯的抓取。

虽然该该转中的弹簧使得气缸下压过程中带有缓存，对电芯起到保护作用，但是当两个夹爪治具在相向抓取锂电池电芯时，也会因为作用力过大而损坏电芯产品。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种在抓取锂电池时，可以多方位保护锂电池的电芯表面，减少夹爪治具对其损害的新能源锂电池抓取机构。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新能源锂电池抓取机构，两块夹板、支撑架，所述两块夹板的顶部滑动设置在支撑架的底部，所述支撑架上设置有用以驱动两块夹板相向或反向移动的两个推移气缸，每块所述夹板的下端在竖直方向滑动连接有夹爪，所述夹爪与夹板之间设置有竖直走向的弹簧，所述支撑架的侧壁上设置有分别与两块夹板对应的水平走向的缓冲器；每个所述夹爪的底部具有至少两个用以支撑锂电池电芯的下表面及侧面的爪部，两个所述夹爪的爪部相向设置；两块所述夹爪的内侧均设置有下压气缸，每个所述下压气缸的伸缩轴的端部连接有用以压紧锂电池电芯的上表面的压块；所述爪部与锂电池电芯相接触的部位为软性材料。

优选地，每块所述夹板对应两个缓冲器，分别为第一缓冲器、第二缓冲器；所述支撑架的两侧固定有侧支架，每侧的所述侧支架具有内侧板、外侧板，所述推移气缸、第一缓冲器均固定在内侧板上，所述推移气缸的伸缩轴上固定连接有连接板，所述连接板位于内侧板、外侧板之间并连接夹板，所述第一缓冲器能与连接板的内侧相抵，所述第二缓冲器固定在连接板上且能与外侧板的内侧相抵。第一缓冲器用以给推移气缸的伸缩轴回缩时提供缓冲限位；第二缓冲器用以给推移气缸的伸缩轴伸出时提供缓冲限位。使得两块夹板在展开和闭合动作夹取电芯产品都有装缓冲器做降速调整，避免因速度冲击碰撞而伤害电芯产品

作为本实用新型的进一步改进是，所述两个推移气缸分别设置在支撑架的两侧，所述两个推移气缸的伸缩轴反向设置，所述支撑架的两侧均设置有第一刻度尺，两侧的所述侧支架上均设置有指向第一刻度尺的第一指针，所述侧支架通过水平腰孔与螺栓的配合与支撑架调节固定。利用对中机构的设计，和对照第一刻度尺的指示调整，可以使其具有一定的兼容性，兼容不同规定格尺寸的电芯产品，满足电芯产品大小料抓、取移栽需求。

作为本实用新型的进一步改进是，每个所述夹爪的底部和与其对应的爪部在水平方向调节固定。每个夹爪上的至少两个爪部可以在宽度方向做调整，以适应于不同长度的锂电池电芯产品的抓取。

优选地，所述爪部与夹爪之间设置有L型连接板；所述夹爪的底部与L型连接板的一端通过水平腰孔与螺栓的配合在水平方向调节固定，所述爪部固定在L型连接板的另一端。