[实用新型]一种可兼容多种产品的柔性夹紧装置

权利要求书

1.一种可兼容多种产品的柔性夹紧装置，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有产品定位组件、夹紧抱箍组件、抱箍开合组件、抱箍限位组件、绷带、绷带张紧组件和绷带收紧组件；所述产品定位组件对产品进行定位；所述夹紧抱箍组件、抱箍开合组件、抱箍限位组件三者形成配合，夹紧抱箍组件的下端由抱箍限位组件进行限位固定，夹紧抱箍组件的上端由抱箍开合组件驱使着上下移动，以实现夹紧抱箍组件的开合动作；所述绷带的一端连接于夹紧抱箍组件，环绕形成一个套圈后，绷带的另一端活动穿过绷带张紧组件后与绷带收紧组件相连，由绷带收紧组件对绷带实现收紧。

2.根据权利要求1所述的一种可兼容多种产品的柔性夹紧装置，其特征在于，所述产品定位组件包括左右对称设置的两个定位夹块，所述定位夹块的内侧形成有凹陷的产品卡槽，所述两个定位夹块通过一动力机构实现相互靠近或者远离。

3.根据权利要求2所述的一种可兼容多种产品的柔性夹紧装置，其特征在于，所述动力机构包括固设于所述机架上的一长直轨，长直轨上滑动卡接有左、右位移滑块，左、右位移滑块各连接一定位夹块，左位移滑块上固设齿条一，齿条一的另一端通过卡块一活动连接于右位移滑块，右位移滑块上固设齿条二，齿条二的另一端通过卡块二活动连接于左位移滑块，所述左、右位移滑块的正中间位置设有可转动的驱动齿轮，所述驱动齿轮分别与齿条一、齿条二啮合连接，所述左位移滑块连接驱动气缸。

4.根据权利要求1所述的一种可兼容多种产品的柔性夹紧装置，其特征在于，所述夹紧抱箍组件包括一对抱箍支架，抱箍支架能够被拉伸变形，两个抱箍支架之间通过若干连接销形成连接，所述两个抱箍支架的首、末端之间均设有可转动的连接转轴。

5.根据权利要求4所述的一种可兼容多种产品的柔性夹紧装置，其特征在于，所述抱箍开合组件包括抱箍开合支架，所述抱箍开合支架的侧部以可上下活动的方式安装有上下齿条，所述上下齿条连接一上下气缸，所述两个抱箍支架首端之间的连接转轴上具有齿轮设计，其与上下齿条形成啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种可兼容多种产品的柔性夹紧装置，其特征在于，所述抱箍限位组件包括限位基座，所述限位基座的上端形成有弧形卡槽位，所述限位基座的侧方设有位移模组，所述位移模组的位移端上连接限位体，所述限位体的头端向外延伸形成阻挡头部，所述阻挡头部的位置高于弧形卡槽位。

7.根据权利要求6所述的一种可兼容多种产品的柔性夹紧装置，其特征在于，所述限位体的侧部下方设有向外凸出的定位插销，于所述限位基座上设置能供定位插销进出的定位插孔。

8.根据权利要求1所述的一种可兼容多种产品的柔性夹紧装置，其特征在于，所述绷带张紧组件包括一对平行间隔的绷带张紧侧架，两个绷带张紧侧架之间可转动的设置有至少三组张紧轮，所述至少三组张紧轮呈L型分布，所述绷带依次绕过至少三组张紧轮。

9.根据权利要求8所述的一种可兼容多种产品的柔性夹紧装置，其特征在于，所述绷带收紧组件包括绷带收紧滚轮、滚轮安装底板、导柱导套件、收紧液压缸，所述绷带依次绕过至少三组张紧轮后连接于绷带收紧滚轮，所述绷带收紧滚轮安装于滚轮安装底板，所述滚轮安装底板通过导柱导套件可上下活动地安装于所述机架，所述收紧液压缸固设于所述机架的底端并且收紧液压缸的输出端向上穿过机架后连接于滚轮安装底板。