[实用新型]一种堆叠机治具上料机构

权利要求书

1.一种堆叠机治具上料机构，其特征在于，包括：

治具送入机构，用于将治具送入；

治具上顶机构，用于上顶定位治具来辅助上料；

治具夹持输送机构，用于输送治具；

治具定位机构，用于定位压紧治具；

料条入料机构，用于辅助导引料条进入治具；

料条升降机构，用于辅助往治具中接料；

治具敲打机构，用于间断敲打治具来辅助下料；

治具收集机构，用于收集满料治具；

治具勾出机构，用于勾出满料治具；

人机控制机构，用于自动控制。

2.根据权利要求1所述的堆叠机治具上料机构，其特征在于，所述治具送入机构包括送入电机、送入轮、送入带、轴和皮带，用于输送空治具进入待机位。

3.根据权利要求1所述的堆叠机治具上料机构，其特征在于，所述治具夹持输送机构包括夹持电机、夹持带轮、夹持带、滑动气缸、夹爪气缸和夹爪，用于进行前后左右夹持作业。

4.根据权利要求1所述的堆叠机治具上料机构，其特征在于，所述料条升降机构包括：

直线滑轨；

步进电机，固定安装在所述直线滑轨一端；

第一同步带轮，安装在所述步进电机的输出端；

第二同步带轮，转动安装在所述直线滑轨远离步进电机的一端，所述第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮相连；

顶料柱，滑动安装在所述直线滑轨上并与同步带相连；

滑台气缸，安装在所述顶料柱远离同步带的一端；

辅助引导块，安装在所述滑台气缸的输出端；

第一光电开关，安装在所述直线滑轨上，用于感应顶料柱的上极限；

第二光电开关，安装在所述直线滑轨上，用于感应顶料柱的停止位置；

第三光电开关，安装在所述直线滑轨上，用于感应顶料柱的起始位置；

第四光电开关，安装在所述直线滑轨上，用于感应顶料柱的下极限。

5.根据权利要求1所述的堆叠机治具上料机构，其特征在于，所述人机控制机构包括：

HMI本体；

启动按钮，安装在所述HMI本体上。