[实用新型]带式传输机皮带撕裂状态图像采集系统

权利要求书

1.一种带式传输机皮带撕裂状态图像采集系统，其特征在于，由一套激光发生机构和至少一套图像采集机构构成；其中，

激光发生机构由两台激光幕发生器(1)、两个激光幕发生器安装架(5)和两个激光幕发生器固定架(6)构成；两台激光幕发生器(1)分别设置在带式传输机支撑架两侧，且二者在带式传输机皮带的运行方向上呈前、后间隔设置；每台激光幕发生器(1)以其激光发射端斜向朝上的方式，通过激光幕发生器安装架(5)安装在激光幕发生器固定架(6)，且每台激光幕发生器(1)发出的激光束覆盖位于上方的上皮带(7)下表面至少1/2宽度范围，使两台激光幕发生器(1)发射的激光束覆盖上皮带(7)下表面的整个宽度范围；两台激光幕发生器(1)均由普通激光幕发生器通过将其棱镜替换为鲍威尔棱镜改装而成；普通激光幕发生器采用能够发射至少2条等间距激光光线的激光幕发生器；鲍威尔棱镜采用扇角为β鲍威尔棱镜，且扇角β满足公式：β＝2θ和arctanθ＝(b/2)/a，式中，a为激光幕发生器(1)的重心至上皮带下表面的距离；b为激光线投射最大范围的直线距离；θ为激光线投射最大范围一侧边缘与激光幕发生器(1)中轴线之间的夹角；

图像采集机构由至少两台工业相机(2)、至少两个工业相机安装架(3)和一个工业相机固定架(4)构成；两台工业相机(2)分别以其镜头斜向朝上的方式，通过工业相机安装架(3)间隔设置在工业相机固定架(4)上，以完整采集由两台激光幕发生器(1)分别投射在上皮带下表面形成的激光幕的图像。

2.根据权利要求1所述的带式传输机皮带撕裂状态图像采集系统，其特征在于，工业相机安装架(3)和激光幕发生器安装架(5)均采用具有万向调节功能的安装架。

3.根据权利要求1所述的带式传输机皮带撕裂状态图像采集系统，其特征在于，激光幕发生器固定架(6)采用直钢板或直方钢管，且钢板上自上而下间隔开设有多排呈交错设置的条形孔；直钢板竖直设置，其底端固定在位于上皮带(7)和下皮带(8)之间的带式传输机支撑架杆体上，激光幕发生器安装架(5)通过激光幕发生器固定架(6)上开设的条形孔固定在适宜高度位置处。

4.根据权利要求1所述的带式传输机皮带撕裂状态图像采集系统，其特征在于，工业相机固定架(4)为一横向设置的架体，其由第一水平方管、第二水平方管和两个角钢构成；第一水平方管套装在第二水平方管内，使二者形成的管体的长度可伸缩调节的伸缩管；两个角钢分别以二者外顶角相对的方式设置在伸缩管的两端，且每个角钢的底端固定在伸缩管的相应管端处；在第一水平方管和第二水平方管的上表面上沿管体长度方向间隔开设有多排呈交错设置的条形孔，使工业相机安装架(3)通过工业相机固定架(4)上开设的条形孔固定在适宜位置处。

5.根据权利要求1所述的带式传输机皮带撕裂状态图像采集系统，其特征在于，在激光幕发生器(1)的外侧套装有与外部要气源连接的防护套，以通过气体不断吹拂激光幕发生器(1)的激光发射端；在每台工业相机(2)外部套装有与外部要气源连接的防护套，以通过气体不断吹拂工业相机的镜头。