[实用新型]刹车盘搬运辅助翻面装置

说明书

本实用新型涉及刹车盘搬运辅助翻面装置，包括：翻面台底座；安装在所述翻面台底座顶部的弹簧夹机构，所述弹簧夹机构包括弹簧夹底座，所述弹簧夹底座上设置有至少两个开口向上的夹持部；安装在所述翻面台与弹簧夹机构之间的旋转机构，所述旋转机构驱动所述弹簧夹机构绕Z轴旋转。本实用新型改变了传统的刹车盘翻面姿态，使刹车盘绕竖直方向旋转翻面，将刹车盘翻面动作从机器人运动中剥离，在不影响机器人取料送料动作的前提下完成刹车盘翻面动作，机器人移动路线、动作简单，便于控制，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及汽车配件加工技术领域，尤其是指一种刹车盘搬运辅助翻面机构。

背景技术

目前国内汽车零部件加工行业规模较大，汽车越来越多，汽车零部件的市场也越来越大庞大，特别是汽车的更新换代频率加速和新产品的推出，更大地促进了汽车零部件的发展，而刹车盘作为是汽车必备的一种零部件其应用非常广泛。

刹车盘的机加工工艺包括粗车左端面、粗车右端面和精车安装孔等。传统加工方式难免需要人工搬运约二十公斤的零件为车床上下料，劳动强度大。引入机器人自动化搬运后，人工作业的劳动强度和安全性问题得到解决。但是在刹车盘从粗车左端面到粗车右端面的工位转换过程中由于车床的加工面不同需要对工件进行翻面。现有的机器人搬运工作站在完成这项任务的时候多采用简单的叉形平台或阶梯圆台等方式，由机器人自上向下将刹车盘放在台子上，再通过机器人复杂运动自下向上取走零件。这样的方式存在翻面机构定位不准，机器人翻面动作复杂费时严重影响加工节拍，对刹车盘规格有较大限制等缺点。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中机器人搬运中翻面动作存在的不足，提供一种生产效率更高的刹车盘搬运辅助翻面机构。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了刹车盘搬运辅助翻面装置，包括：

翻面台底座；

弹簧夹机构，所述弹簧夹机构安装在所述翻面台底座顶部，所述弹簧夹机构包括弹簧夹底座，所述弹簧夹底座上设置有至少两个开口向上的夹持部；

旋转机构，所述旋转机构安装在所述翻面台与弹簧夹机构之间，所述旋转机构驱动所述弹簧夹机构绕Z轴旋转。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持部包括弹簧夹安装座，所述弹簧夹安装座一侧为定位背板，相对所述定位背板设置有夹体，所述夹体背离所述定位背板的一侧通过转动销与所述弹簧夹安装座铰接，所述弹簧夹安装座上还设置有弹簧调整板，所述弹簧调整板与所述夹体上部之间通过第一弹簧连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述弹簧调整板上设置有第一安装槽，所述夹体上开设有第二安装槽，第一连接杆从所述弹簧调整板的侧边穿过所述第一安装槽，第二连接杆从所述夹体的侧边穿过所述第二安装槽，所述第一弹簧两端分别与所述第一连接杆和第二连接杆相连。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹体的截面为V字形，所述夹体的内角大于90°。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位背板与所述弹簧夹安装座一体成型。

在本实用新型的一个实施例中，所述定位背板表面设置有耐磨贴片。

在本实用新型的一个实施例中，所述弹簧夹底座为倒梯形结构的安装板，所述夹持部安装在所述弹簧夹底座相对的两个斜面上。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转机构为180°回转气缸。

在本实用新型的一个实施例中，所述弹簧夹机构在所述翻面台底座上设置有两个。

在本实用新型的一个实施例中，所述翻面台底座包括支撑柱和支撑板，所述支撑板安装在所述支撑柱顶部，所述支撑板与所述支撑柱之间设置有加强筋。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：