[实用新型]一种正反盘兼容拆盘移栽机构

说明书

本实用新型提供了一种正反盘兼容拆盘移栽机构，至少包括抱夹拆分部件、整摞吸塑盒输送部件、单盘移栽部件和拆盘顶升部件；抱夹拆分部件安装在整摞吸塑盒输送部件上，整摞吸塑盒输送部件设有配合抱夹拆分部件拆分吸塑盒的辅助部件，抱夹拆分部件用于拆盘顶升部件上的吸塑盒的抱夹、拆分；拆盘顶升部件位于整摞吸塑盒输送部件下方，拆盘顶升部件安装在单盘移栽部件上并在单盘移栽部件带动下动作；拆盘顶升部件用于顶升整摞吸塑盒输送部件上的吸塑盒至抱夹拆分部件的对应位置。根据相连两吸塑盒放置的方向，抱夹拆分部件或抱夹拆分部件配合辅助部件对吸塑盒进行逐个拆分。既适用于同向放置吸塑盒的拆分也适用于反向放置吸塑盒的拆分，兼容性良好。

技术领域

本实用新型涉及吸塑盘应用技术领域，特别涉及一种正反盘兼容拆盘移栽机构。

背景技术

实际工厂生产中对于精密产品一般通过装入吸塑盒进行转运，吸塑盒是通过一正一反多个叠在一起，需要人工进行分离并装入产品，费时费力。

吸塑盒有以下特点：

1、质地柔软易变形破裂；

2、外形有一定的拔模斜度；

3、因此拆分机构设计时需要兼顾以上问题。

现有的生产工艺中，针对以上问题，都是通过双气缸配合顶升实现拆盘的，拆盘精度低，无法满足换盘节拍需求，不能兼容正反吸塑盘和同向吸塑盘的拆盘，不利于实现整个生产工艺的自动化。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种正反盘兼容拆盘移栽机构，用以解决现有技术中吸塑盒正反向放置时无法准确实现吸塑盒拆盘的问题。

本实用新型的实施例采用如下技术方案：一种正反盘兼容拆盘移栽机构，至少包括抱夹拆分部件、整摞吸塑盒输送部件、单盘移栽部件和拆盘顶升部件；

所述抱夹拆分部件安装在所述整摞吸塑盒输送部件上，所述整摞吸塑盒输送部件设有配合所述抱夹拆分部件拆分吸塑盒的辅助部件，所述抱夹拆分部件用于所述拆盘顶升部件上的吸塑盒的抱夹、拆分；

所述拆盘顶升部件位于整摞吸塑盒输送部件下方，所述拆盘顶升部件安装在单盘移栽部件上并在所述单盘移栽部件带动下动作；所述拆盘顶升部件用于顶升所述整摞吸塑盒输送部件上的吸塑盒至所述抱夹拆分部件的对应位置。

在一些实施例中，所述整摞吸塑盒输送部件至少包括框架、同步传送部件和阻挡气缸，所述同步传送部件和所述阻挡气缸安装于所述框架，所述同步传送部件至少包括两条平行设置且同步动作的同步带，所述阻挡气缸用于保持位于所述同步带上的吸塑盒处于阻挡状态。

在一些实施例中，所述辅助部件至少包括吸盘及吸盘气缸，所述吸盘及吸盘气缸安装于所述框架，所述吸盘安装于所述吸盘气缸，所述吸盘气缸用于推动吸盘吸附靠近所述吸盘的一层所述吸塑盒。

在一些实施例中，所述拆盘顶升部件至少包括托板和顶升电机，所述托板安装于所述顶升电机，所述托板上安装有对向设置的夹紧气缸，所述夹紧气缸与单盘夹板连接，所述夹紧气缸带动所述单盘夹板夹紧/释放位于所述托板上的吸塑盒。

在一些实施例中，所述拆盘顶升部件还包括检测开关，所述检测开关正对所述整摞吸塑盒输送部件对应所述托板的位置。

在一些实施例中，所述拆盘顶升部件还包括导向机构，所述导向机构至少包括导向轴，所述导向轴的一端安装于所述托板上，所述导向轴的另一端固定于所述单盘移栽部件。

在一些实施例中，所述单盘移栽部件至少包括移栽安装架、移栽电机、传动带及顶升安装板，所述移栽电机安装于所述移栽安装架，所述传动带通过带轮与所述移栽电机连接；所述顶升安装板一端与所述拆盘顶升部件连接，另一端固定安装于所述传动带。