[实用新型]自动移位取料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动移位取料机构，包括箱体，所述箱体内安装有凸轮，所述凸轮转动安装于入力轴上，所述入力轴与所述箱体转动连接，所述箱体上设有位置架和摆臂，所述摆臂的一端与所述位置架转动连接，所述摆臂的另一端上开设有通槽，所述位置架的上表面上开设有门子型滚子槽，所述门子型滚子槽内滑动设有柱形滚子，所述箱体上位于所述位置架的一侧设有第一导轨，所述第一导轨的上方设有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨垂直滑动连接，所述柱形滚子穿过所述摆臂的通槽后与所述第二导轨的一端部固定连接，所述柱形滚子与所述通槽滑动连接。本实用新型的自动移位取料机构，运行平稳，冲击小，成本低，控制简单方便。

技术领域

本实用新型涉及工业生产工装技术领域，具体地说，涉及一种自动移位取料机构。

背景技术

随着科学技术的发展，工业生产中的设备不断进步，自动化程度越来越高，例如工业生产过程中的物料移动和位置转换经常用到自动取料移动工装。例如机械手，现有的自动取料移动工装通常采用气缸或者伺服系统来实现。其中，气缸需要外接压力罐，且移动冲击大；而伺服系统价格较贵，成本较高，且控制复杂，故障不易排查。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种运行平稳，冲击小，成本低，控制简单方便的自动移位取料机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

自动移位取料机构，包括箱体，所述箱体内安装有凸轮，所述凸轮转动安装于入力轴上，所述入力轴与所述箱体转动连接，所述箱体上设有位置架和摆臂，所述摆臂的一端与所述位置架转动连接，所述摆臂的另一端上开设有通槽，所述位置架的上表面上开设有门子型滚子槽，所述门子型滚子槽内滑动设有柱形滚子，所述箱体上位于所述位置架的一侧设有第一导轨，所述第一导轨的上方设有第二导轨，所述第二导轨与所述第一导轨垂直滑动连接，所述柱形滚子穿过所述摆臂的通槽后与所述第二导轨的一端部固定连接，所述柱形滚子与所述通槽滑动连接。

优选的，所述第二导轨的底面固定连接有滑块，所述滑块与所述第一导轨滑动连接。

优选的，所述摆臂的一端与所述位置架通过连接轴转动连接。

优选的，所述通槽为长形槽。

优选的，所述位置架与所述箱体为一体结构；或者所述位置架与所述箱体为分体，且所述位置架与所述箱体固定连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的自动移位取料机构在使用时，电机带动入力轴和凸轮转动，凸轮在转动过程中，与柱形滚子接触驱动柱形滚子在位置架的门子型滚子槽内往复移动，实现驱动摆臂往复摆动，使第二导轨能够前后左右移动，相对第一导轨实现十字移动，满足自动化设备中直线位移抓取物料的动作。且由于凸轮滚子可以间歇运动，可以很方便地实现自动化设备中物料的间歇移动，位置转换。此种结构，通过凸轮、和滚子的结构来实现驱动，凸轮和滚子的结构运行平稳，冲击小，结构简单，精度高，成本低，不需要伺服控制，控制简单方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的自动移位取料机构的结构示意图；

图2是柱形滚子的移动轨迹示意图；

图中：1-箱体；2-入力轴；3-凸轮；4-柱形滚子；5-位置架；51-门子型滚子槽；6-摆臂；61-通槽；7-第一导轨；8-第二导轨；9-滑块；10-连接轴。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。