[实用新型]用于翻转式收卷机的张力控制装置

权利要求书

1.一种用于翻转式收卷机的张力控制装置，所述的翻转式收卷机包括支撑架、翻转盘、翻转电机、总控制器和一对收卷轴，所述的翻转盘可转动地设置在所述的支撑架上，所述的翻转电机与所述的翻转盘传动连接以驱动所述的翻转盘绕一中心线翻转180°，所述的翻转电机与所述的总控制器信号连接，所述的翻转式收卷机具有互相远离的收卷工位和卸卷工位，所述的翻转盘翻转带动一对所述的收卷轴交替转动至所述的收卷工位，其特征在于，所述的张力控制装置包括：

一对摆臂机构，分别与一对所述的收卷轴对应，各个所述的摆臂机构位于对应的收卷轴的下游；各个所述的摆臂机构包括摆臂、摆动辊和驱动气缸，所述的摆动辊可转动地设置在所述的摆臂远离所述的中心线的一端部，所述的摆臂可摆动地设置在所述的翻转盘上，所述的摆动辊在所述的翻转盘上具有靠近对应的收卷轴的伸出位置和远离对应的收卷轴的缩回位置；所述的驱动气缸与所述的摆臂传动连接以驱动所述的摆动辊在所述的伸出位置和所述的缩回位置之间切换，所述的驱动气缸与所述的总控制器信号连接；和

慢速检测组件，设置在所述的翻转式收卷机上且与所述的总控制器信号连接，所述的慢速检测组件用于在检测到所述的翻转盘的转速减慢时向外传递信号。

2.根据权利要求1所述的用于翻转式收卷机的张力控制装置，其特征在于，各个所述的慢速检测组件包括接近开关和磁性元件，所述的接近开关设置在所述的支撑架上，并与所述的总控制器信号连接，所述的磁性元件设置在所述的翻转盘上，所述的接近开关用于周期性地感应所述的磁性元件。

3.根据权利要求2所述的用于翻转式收卷机的张力控制装置，其特征在于，所述的接近开关为霍尔元件。

4.根据权利要求1所述的用于翻转式收卷机的张力控制装置，其特征在于，各个所述的驱动气缸上设置有电磁阀，所述的电磁阀与所述的总控制器信号连接，所述的总控制器能够控制所述的电磁阀得电和失电，所述的电磁阀被配置为得电时控制所述的驱动气缸驱动所述的摆动辊由缩回位置切换到所述的伸出位置。

5.根据权利要求1所述的用于翻转式收卷机的张力控制装置，其特征在于，所述的翻转式收卷机还包括与一对所述的收卷轴一一对应的收卷伺服电机和伺服控制器，所述的伺服控制器与所述的总控制器信号连接，所述的收卷伺服电机与所述的伺服控制器电连接，各个所述的收卷伺服电机与对应的所述的收卷轴传动连接以驱动所述的收卷轴绕自身轴心线转动。