[实用新型]旋转检测装置以及电机系统有效
申请号: | 202223585052.9 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN219086979U | 公开(公告)日: | 2023-05-26 |
发明(设计)人: | 高宏伟;高翔;包华宇 | 申请(专利权)人: | 苏州昱泽智能科技有限公司 |
主分类号: | H02K24/00 | 分类号: | H02K24/00;H02P6/16;G01D5/20 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 吴林松 |
地址: | 215431 江苏省苏州市太仓市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 旋转 检测 装置 以及 电机 系统 | ||
1.一种旋转检测装置,其特征在于,包括:
转子;
定子,其包括均匀分布的多个定子检测齿,以供线圈缠绕;
多桥臂电路,其中,每列桥臂包含至少两个桥臂,每个桥臂包括至少一个线圈,并且每个所述线圈缠绕于对应的所述定子检测齿上,以使得每个所述定子检测齿上仅缠绕一个所述线圈,所述多桥臂电路还包括从各桥臂的并联接点引出的励磁线,以耦合到电源;
正弦检测电路,其包括第一电容模块、以及从第一、第二列桥臂的上下桥臂的接点分别引出的第一信号线与第二信号线,并且响应于所述转子的转动,所述第一、第二列桥臂生成正弦检测信号,所述第一电容模块耦合到所述正弦检测电路的输出接口,用于调整所述正弦检测信号的相位;
余弦检测电路,其包括第二电容模块、以及从第三、第四列桥臂的上下桥臂的接点分别引出的第三信号线与第四信号线,并且响应于所述转子的转动,所述第三、第四列桥臂生成余弦检测信号,所述第二电容模块耦合到所述余弦检测电路的输出接口,用于调整所述余弦检测信号的相位。
2.根据权利要求1所述的旋转检测装置,其特征在于,所述第一信号线与所述第二信号线的差分信号对应于所述正弦检测信号,所述第三信号线与所述第四信号线的差分信号对应于所述余弦检测信号。
3.根据权利要求2所述的旋转检测装置,其特征在于,所述第一电容模块的等效电容值与所述正弦检测电路中的线圈的电感值相匹配,从而减小或消除所述正弦检测信号的相位受所述正弦检测电路中的线圈的影响。
4.根据权利要求3所述的旋转检测装置,其特征在于,所述第一电容模块包括至少一个电容器,并且所述第一电容模块具备可变的等效电容值。
5.根据权利要求2所述的旋转检测装置,其特征在于,所述第二电容模块的等效电容值与所述余弦检测电路中的线圈的电感值相匹配,从而减小或消除所述余弦检测信号的相位受所述余弦检测电路中的线圈的影响。
6.根据权利要求5所述的旋转检测装置,其特征在于,所述第二电容模块包括至少一个电容器,并且所述第二电容模块具备可变的等效电容值。
7.根据权利要求4所述的旋转检测装置,其特征在于,所述旋转检测装置还包括壳体,用于容纳所述正弦检测电路和所述余弦检测电路。
8.根据权利要求1所述的旋转检测装置,其特征在于,所述多个定子检测齿呈圆周性且规则分布,以使得所述正弦检测信号和余弦检测信号的相位差为90度。
9.一种旋转检测装置,其特征在于,包括:
转轴;
转子,固定于转轴上,配置为与所述转轴同步旋转;
定子,其内圆中心线与所述转轴的中心线一致;
壳体,用于容纳所述定子;
引出线,其中,第一引出线组用于电气连接到电源,第二引出线组用于经由第一电容模块提供正弦检测信号,第三引出线组用于经由第二电容模块提供余弦检测信号。
10.一种电机系统,包括电机,其特征在于,还包括:
如权利要求1至9任一项所述的旋转检测装置,其耦合至所述电机,用于基于所述电机的工作状态来生成检测信号;
电源,其耦合至所述旋转检测装置,用于向所述旋转检测装置提供电源;以及
信号处理装置,其耦合至所述旋转检测装置,以接收所述检测信号,并基于所述检测信号来确定所述电机的工作状态。
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