[实用新型]一种分切机的收卷装置

权利要求书

1.一种分切机的收卷装置，包括固定板、安装架、收卷主臂、收卷副臂、收卷夹头、收卷驱动机构，两块固定板之间安装安装架，安装架中安装收卷主臂、收卷副臂，收卷主臂与收卷副臂相隔开，收卷主臂、收卷副臂的内侧都安装有收卷夹头，收卷主臂中安装收卷驱动机构，收卷驱动机构驱动收卷夹头转动，待收卷料被左右侧的收卷夹头夹住进行收卷，其特征在于：还包括横向导轨、滑块、横移伺服电机、齿轮、齿条，安装架前方安装横向导轨，收卷主臂、收卷副臂背面分别安装有滑块，滑块滑动连接横向导轨，收卷主臂、收卷副臂中分别安装有横移伺服电机，每个横移伺服电机的输出轴安装齿轮，齿轮啮合齿条，齿条横向安装在安装架前方。

2.根据权利要求1所述的一种分切机的收卷装置，其特征在于：所述横向导轨有2根，齿条位于2根横向导轨之间。

3.根据权利要求1所述的一种分切机的收卷装置，其特征在于：所述收卷驱动机构包括收卷伺服电机和同步带轮组件，收卷伺服电机通过同步带轮组件驱动收卷夹头转动。

4.根据权利要求1所述的一种分切机的收卷装置，其特征在于：还包括翻转伺服电机、减速机和翻转轴，固定板外侧安装翻转伺服电机，翻转伺服电机通过减速机驱动翻转轴转动，翻转轴内侧连接安装架。

5.根据权利要求4所述的一种分切机的收卷装置，其特征在于：翻转轴通过轴承转动安装于左侧的固定板，安装架右侧通过轴承安装于右侧的固定板。