[实用新型]一种大梁工件自动上件装置及检测系统

权利要求书

1.一种大梁工件自动上件装置，其特征在于：包括，

支撑组件(100)，包括框架(101)和料框(102)，所述料框(102)设置于所述框架(101)内部；

上件组件(200)，包括X向滑动件(201)、Y向滑动件(202)、Z向滑动件(203)和上料滑动件(204)，所述X向滑动件(201)设置于框架(101)顶部，所述Y向滑动件(202)与所述X向滑动件(201)配合，所述上料滑动件(204)设置于框架(101)内部并有一端延伸至框架外，所述Z向滑动件(203)设置于Y向滑动件(202)一侧并与所述Y向滑动件(202)配合。

2.如权利要求1所述的大梁工件自动上件装置，其特征在于：所述料框(102)包括导向框(102a)、定位夹(102b)和料车(102c)，所述导向框(102a)设置于所述框架(101)内部，所述定位夹(102b)设置于导向框(102a)上，所述料车(102c)与定位夹(102b)配合。

3.如权利要求1或2所述的大梁工件自动上件装置，其特征在于：所述X向滑动件(201)包括X向滑轨(201a)和X向滑动块(201b)，所述X向滑动块(201b)与X向滑轨(201a)配合。

4.如权利要求3所述的大梁工件自动上件装置，其特征在于：所述Y向滑动件(202)包括Y向滑轨(202a)和Y向滑动块(202b)，所述Y向滑轨(202a)与所述X向滑动块(201b)配合，所述Y向滑动块(202b)与Y向滑轨(202a)配合。

5.如权利要求4所述的大梁工件自动上件装置，其特征在于：所述Z向滑动件(203)包括Z向滑轨(203a)、Z向滑动块(203b)和抓取手臂(203c)，所述Z向滑轨(203a)与所述Y向滑动块(202b)配合，所述Z向滑动块(203b)与Z向滑轨(203a)配合，所述抓取手臂(203c)与所述Z向滑动块(203b)配合。

6.如权利要求4或5所述的大梁工件自动上件装置，其特征在于：所述上料滑动件(204)包括支撑架(204a)、滑动气缸(204b)和对接件(204c)，所述支撑架(204a)设置于所述框架(101)内部，所述滑动气缸(204b)设置于所述支撑架(204a)上，所述对接件(204c)设置于滑动气缸(204b)上并与所述滑动气缸(204b)配合。

7.如权利要求6所述的大梁工件自动上件装置，其特征在于：所述对接件(204c)包括连接件(204c-1)、安装杆(204c-2)和定位件(204c-3)，所述连接件(204c-1)设置于滑动气缸(204b)上，所述安装杆(204c-2)安装在所述连接件(204c-1)上，所述安装杆(204c-2)可拆卸，所述定位件(204c-3)设置所述安装杆(204c-2)上。

8.如权利要求7所述的大梁工件自动上件装置，其特征在于：所述定位件(204c-3)包括承载板(204c-3a)、定位块(204c-3b)、磁铁(204c-3c)、定位销(204c-3d)和物料导向块(204c-3e)，所述承载板(204c-3a)与所述安装杆(204c-2)配合，所述定位块(204c-3b)设置于所述承载板(204c-3a)上，所述磁铁(204c-3c)设置于所述承载板(204c-3a)上，所述定位销(204c-3d)设置于所述承载板(204c-3a)上，所述物料导向块(204c-3e)设置于所述承载板(204c-3a)上并延伸至所述承载板(204c-3a)外。