[实用新型]风电变桨驱动器的陀螺仪测速传感器标定系统

说明书

本实用新型公开了一种风电变桨驱动器的陀螺仪测速传感器标定系统，包括电动振动台，所述电动振动台上安装有传动固定治具，所述传动固定治具上安装有传动轴，所述传动轴通过传动机构与伺服电机连接，所述传动轴通过联轴器与编码器连接，所述传动轴的一端与用于安装所述陀螺仪测速传感器的角度参数治具的一端连接，所述角度参数治具的另一端与滑环可相对转动的连接，所述滑环上连接有用于与所述陀螺仪测速传感器连接的数据传输线。本实用新型可以在温度、湿度、低气压、振动等环境工况下实现带多角度的标定测试，实现多个综合环境工况下的标定测试，能全面精准的标定出陀螺仪测速传感器相关参数。

技术领域

本实用新型涉及传感器标定技术领域，尤指一种风电变桨驱动器的陀螺仪测速传感器标定系统。

背景技术

风力发电是将风能转换成电能，整个过程不需要燃料也没有辐射和污染产生，是一种清洁能源。风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转，再通过增速机将旋转的速度提升，来带动发电机发电。

变桨系统是大型风电机组控制系统的核心部件之一，变桨系统能够通过调节桨叶的节距角，改变气流对桨叶的攻角，进而控制风轮捕获的气动转矩和气动功率。变桨驱动器为变桨系统提供信号，从而使变桨系统通过控制叶片的角度来控制风轮的转速，进而控制风机的输出功率。变桨驱动器内部陀螺仪测速传感器是变桨系统控制角度和速度的核心信号采集部件，陀螺仪测速传感器的精度将会直接影响到变桨系统的控制精度，所以陀螺仪测速传感器的精度标定变得尤为重要。

变桨驱动器与变桨系统安装在风电设备上。而风电场一般建在自然环境恶劣的地区，在其工作过程中将会承受高低温、湿热、振动、腐蚀、高海拔等环境应力的考验，一旦产品的性能承受不住环境应力的考核将会出现故障。轻则造成风机停机、重则危及整个塔筒的安全，故陀螺仪测速传感器多应力精度标定变得尤为重要。

现有的陀螺仪一般按照JJF1535-2015《微电机(MEMS)陀螺仪校准规范》校准，该校准规范中涉及的校准方法包含了常温、高温、低温和角度等标定工况。

但现有的标定手段存在有以下技术缺陷：

1、单个环境应力标定，不能完全覆盖使用环境的全部应力影响；

2、角度标定只能实现单方向倾角设定；

3、工作带宽标定采用的是定频试验方法即定频率、定振幅的方式进行测量，而风电变桨驱动器所处的工作环境是低频随机振动应力，采用定频试验的方法不能模拟真实的振动环境应力；

4、现有的标定方法陀螺仪的输入值均以采用的标定设备输出为准，一旦标定设备受外界环境的影响或自身的故障将会影响整个标定结果。

如何设计一种可解决上述技术问题的风电变桨驱动器的陀螺仪测速传感器标定系统，是本发明人潜心研究的课题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风电变桨驱动器的陀螺仪测速传感器标定系统，其可以在温度、湿度、低气压、振动等环境工况下实现带多角度的标定测试，实现多个综合环境工况下的标定测试，能全面精准的标定出陀螺仪测速传感器相关参数。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为：一种风电变桨驱动器的陀螺仪测速传感器标定系统，其中包括电动振动台，所述电动振动台上安装有传动固定治具，所述传动固定治具上安装有传动轴，所述传动轴通过传动机构与伺服电机连接，所述传动轴通过联轴器与编码器连接，所述传动轴的一端与用于安装所述陀螺仪测速传感器的角度参数治具的一端连接，所述角度参数治具的另一端与滑环可相对转动的连接，所述滑环上连接有用于与所述陀螺仪测速传感器连接的数据传输线。

本实用新型风电变桨驱动器的陀螺仪测速传感器标定系统，其中所述传动固定治具包括固定于所述电动振动台上的底座，所述底座上安装有多个轴承座，各所述轴承座上分别安装有轴承，所述传动轴安装于多个所述轴承上。