[实用新型]一种枕簧斜楔组装机械手

说明书

本实用新型提供了一种枕簧斜楔组装机械手，涉及铁路货车检修设备技术领域，包括用于转动连接组装机器人的连接盘，所述连接盘上设有：支撑板组，设置于所述连接盘背离组装机器人的一侧；内簧固定装置，设置于所述支撑板组上；以及外簧固定装置，设置于所述支撑板组上；其中，所述支撑板组的相对两侧分别构成斜楔接取侧和枕簧接取侧；所述内簧固定装置和所述外簧固定装置均设置于所述枕簧接取侧；当所述支撑板组接取枕簧后，所述内簧固定装置和所述外簧固定装置共同上下夹紧枕簧。基于本实用新型的技术方案，同时满足斜楔和枕簧的组装作业要求，实现斜楔和枕簧的连续组装，无需额外增加机械手，保证减振装置组装效率，并降低设备成本。

技术领域

本实用新型涉及铁路货车检修设备技术领域，尤其涉及一种枕簧斜楔组装机械手。

背景技术

铁路货车作为铁路提高运输效率的关键运输设备，长期负载行驶在铁路上，因此需要保证车辆的良好运行状态。铁路系统设置了供货车车辆定期检修和日常维修的车辆修理工厂、车辆段、站修所和列检所等部门。转向架作为铁路货车的一样关键部件，它的检修工作显得尤为重要。

目前，在对转向架的减振装置进行组装时，通常采用人工搬动的方式取放枕簧斜楔，但是枕簧和斜楔的重量都很大，导致劳动强度非常大，而且效率低下，同时容易因为手滑、脱力而导致组装过程中出现危险情况。因此，现有一种枕簧斜楔组装机器人及转向架减振装置组装系统，通过六轴机器人加装末端机械手，实现对转向架上的斜楔与枕簧的组装。

在转向架检修过程中，在将转向架的减振装置拆卸检修完成后，主要是拆卸枕簧和斜楔，需要再对减振装置进行组装，组装的主要过程为；将斜楔水平放入再上顶，并对斜楔进行固定，实现斜楔的组装；在两个斜楔固定完成后，将枕簧逐个放入机架，推正直立，完成枕簧的组装。

然而，采用现有技术方案，直接通过单个组装机械手，难以实现对于斜楔和枕簧的从托盘上夹取并组装这一系列动作，导致减振装置组装效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种枕簧斜楔组装机械手，利用支撑板组接取斜楔和枕簧，并借助内簧固定装置和外簧固定装置固定枕簧，同时实现对斜楔和枕簧的组装操作，极大提高减振装置的组装效率。

本实用新型提供一种枕簧斜楔组装机械手，包括用于转动连接组装机器人的连接盘，所述连接盘上设有：

支撑板组，设置于所述连接盘背离组装机器人的一侧，用于接取斜楔和枕簧；

内簧固定装置，设置于所述支撑板组上，用于固定枕簧上的内簧；以及

外簧固定装置，设置于所述支撑板组上，用于固定枕簧上的外簧；

其中，所述支撑板组的相对两侧分别构成斜楔接取侧和枕簧接取侧；所述内簧固定装置和所述外簧固定装置均设置于所述枕簧接取侧；当所述支撑板组接取枕簧后，所述内簧固定装置和所述外簧固定装置共同上下夹紧枕簧。

在一个实施方式中，所述支撑板组包括：

滑盖板，与所述连接盘背离组装机器人的一侧固定连接；以及

支撑底板，沿所述连接盘的垂直方向滑移设置于所述滑盖板上，用于接取枕簧和斜楔；

其中，所述滑盖板上设有用于驱动支撑底板的第一驱动件。

在一个实施方式中，所述内簧固定装置包括：

推板，沿所述支撑板组的延伸方向滑移设置于滑盖板上；

压紧件，活动设置于所述推板上；

第二驱动件，设置于所述推板上，并与所述压紧件传动连接，用于驱动所述压紧件压紧内簧；

第三驱动件，固定设置于滑盖板上，并与所述推板传动连接，用于驱动所述推板移动。