[实用新型]PCB检测设备

说明书

本实用新型公开一种PCB检测设备，包括机架、检测装置、上料架、下料架、上料机械手和下料机械手，机架设有上料开口、下料开口、上料位和下料位，上料开口与下料开口并排设于机架的同一侧，上料位设于上料开口的内侧，下料位设于下料开口的内侧。检测装置设于机架，并位于上料位远离上料开口的一侧；上料架通过上料开口滑动安装于上料位；下料架通过下料开口滑动安装于下料位；上料机械手安装于机架，并位于上料位的上方，上料机械手用于将上料架中的PCB板转移至检测装置进行检测。下料机械手安装于机架，并位于下料位的上方，下料机械手用于将经过检测装置检测后的合格PCB板转移至下料架。本实用新型技术方案能够减小PCB检测设备的占地空间。

技术领域

本实用新型涉及PCB检测技术领域，特别涉及一种PCB检测设备。

背景技术

近年来，信息技术的不断发展使得PCB板作为信息技术的重要组成部分得到了迅速发展，其中为了保证输出的PCB板为合格品，在生产过程中需要对PCB板的正面和反面进行缺陷检查。目前一些PCB检测设备中，在PCB检测设备的前侧设有上料位，在后侧设置下料位，而上料和下料一般需要通过人工操作，这样就需要保证PCB检测设备的前侧和后侧均要具有足够的操作空间，以供工作人员活动。这样会导致PCB检测设备的占地空间大，在空间有限或对设备布局有空间限制的情况下不方便使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种PCB检测设备，旨在减小PCB检测设备的占地空间。

为实现上述目的，本实用新型提出的PCB检测设备，包括：

机架，设有上料开口、下料开口、上料位和下料位，所述上料开口与所述下料开口并排设于所述机架的同一侧，所述上料位设于所述上料开口的内侧，所述下料位设于所述下料开口的内侧；

检测装置，设于所述机架，并位于所述上料位远离所述上料开口的一侧；

上料架，所述上料架通过所述上料开口滑动安装于所述上料位；

下料架，所述下料架通过所述下料开口滑动安装于所述下料位；

上料机械手，安装于所述机架，并位于所述上料位的上方，所述上料机械手用于将所述上料架中的PCB板转移至所述检测装置进行检测；以及

下料机械手，安装于所述机架，并位于所述下料位的上方，所述下料机械手用于将经过所述检测装置检测后的合格PCB板转移至所述下料架。

可选地，所述PCB检测设备还包括空盘架，所述空盘架通过所述上料开口滑动安装于所述上料位，并与所述上料架并排设置，所述上料机械手还用于将所述上料架上空置的料盘转移至所述空盘架。

可选地，所述上料位设有第一升降机构，所述第一升降机构具有第一托架，所述上料架底部设有第一避让位，所述第一托架能通过所述第一避让位朝上运动而伸入所述上料架中，用以将所述上料架中的料盘顶起；所述上料位设有第二升降机构，所述第二升降机构具有第二托架，所述空盘架底部设有第二避让位，所述第二托架能通过所述第二避让位朝上运动而伸入所述空盘架中，用以将所述上料架中的料盘顶起。

可选地，所述PCB检测设备还包括中转机构，所述中转机构包括放置座和第一机械手，所述放置座安装于所述上料位和所述检测装置之间，所述放置座设有放置位，所述放置位用于供PCB板放置，所述第一机械手可活动地安装于所述放置座上方，用于在所述放置座和所述检测装置之间移动，所述上料机械手用于将所述上料位中的PCB板转移至所述放置座，所述第一机械手用于将所述放置座上的PCB板转移至所述检测装置。

可选地，所述PCB检测设备还包括托盘架，所述托盘架通过所述下料开口滑动安装于所述下料位，并与所述下料架并排设置，所述托盘架用于层叠放置多个空料盘，所述下料机械手还用于将所述托盘架中的空料盘转移至所述下料架中。