[实用新型]车辆的底盘总成及车辆

权利要求书

1.一种车辆的底盘总成，其特征在于，包括：

车架；

驱动轮组，所述驱动轮组包括位于所述车架的左右两侧的两个驱动车轮；

动力总成，所述动力总成设于所述车架，所述动力总成包括两个驱动模块，两个所述驱动模块在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠，两个所述驱动模块分别用于驱动两个所述驱动车轮。

2.根据权利要求1所述的车辆的底盘总成，其特征在于，两个所述驱动模块在车辆的宽度方向上的投影存在至少部分重叠。

3.根据权利要求1所述的车辆的底盘总成，其特征在于，每个所述驱动模块包括沿车辆的宽度方向排布的驱动电机和减速器，每个所述驱动模块的所述驱动电机设置在对应的所述减速器背离所述驱动轮组的一侧，其中一个所述驱动模块的所述驱动电机与另一个所述驱动模块的所述驱动电机在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠。

4.根据权利要求3所述的车辆的底盘总成，其特征在于，其中一个所述驱动模块的所述减速器与另一个所述驱动模块的所述驱动电机在车辆的宽度方向上的投影存在至少部分重叠。

5.根据权利要求3所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述驱动模块的动力输出轴的轴向两端分别为第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述减速器通过第一花键结构连接，所述第二连接端与所述驱动车轮通过第二花键结构连接。

6.根据权利要求1所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述动力总成呈中心对称结构。

7.根据权利要求1所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述底盘总成还包括轴承座，所述轴承座内设有轴承，所述驱动模块的动力输出轴穿设于所述轴承，所述轴承座设置于所述车架上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述动力总成与所述车架可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述动力总成包括悬置支撑，所述悬置支撑可拆卸地设于所述车架，所述驱动模块与所述悬置支撑相连。

10.根据权利要求9所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述车架设有螺纹套管，所述驱动模块通过第一紧固件与所述螺纹套管螺纹连接。

11.根据权利要求9所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述驱动模块与所述悬置支撑可拆卸连接。

12.根据权利要求1所述的车辆的底盘总成，其特征在于，所述动力总成包括多个悬置支撑，多个所述悬置支撑设于所述车架，多个所述悬置支撑包括第一悬置支撑、第二悬置支撑、第三悬置支撑以及第四悬置支撑，其中一个所述驱动模块与所述第一悬置支撑相连且另一个所述驱动模块与所述第二悬置支撑相连，两个所述驱动模块均与所述第三悬置支撑相连，且两个所述驱动模块均与所述第四悬置支撑相连。

13.根据权利要求12所述的车辆的底盘总成，其特征在于，两个所述驱动模块分别为第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一悬置支撑和所述第三悬置支撑位于所述第一驱动模块沿车辆的宽度方向的两侧，所述第二悬置支撑和所述第四悬置支撑位于所述第二驱动模块沿车辆的宽度方向的两侧，在所述车辆的宽度方向上，所述第一悬置支撑和所述第四悬置支撑位于对应的所述驱动模块的同一侧，且所述第三悬置支撑和所述第二悬置支撑位于对应的所述驱动模块的同一侧。