[实用新型]一种管道疏通打磨装置

权利要求书

1.一种管道疏通打磨装置，其特征在于，包括支撑架、打磨件、第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件，所述第二驱动组件和所述第三驱动组件分别安装于所述支撑架；

所述第一驱动组件的输出端与所述打磨件连接，以驱动所述打磨件绕第一轴转动；所述第二驱动组件的输出端与所述第一驱动组件连接，以驱动所述第一驱动组件沿第一方向移动；所述第三驱动组件的输出端与所述第二驱动组件连接，以驱动所述第二驱动组件绕第二轴转动，其中，所述第一轴和所述第二轴交叉设置。

2.根据权利要求1所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一驱动电机、丝杠和滚珠体，所述第一驱动电机的第一输出轴与所述丝杠固定连接，且所述第一输出轴与所述丝杠同轴设置，所述滚珠体套设于所述丝杠上，所述滚珠体的外壁与所述第一驱动组件固定连接，所述第一驱动电机安装于所述支撑架，所述第一方向为所述丝杠的轴线方向。

3.根据权利要求1所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括第二驱动电机和支架，所述第二驱动电机的输出轴形成所述第二轴，所述第二轴与所述第二驱动组件固定连接，所述第二驱动电机的壳体与所述支架固定连接，所述支架安装于所述支撑架。

4.根据权利要求2所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴形成所述第一轴，所述第一轴与所述打磨件连接，所述第三驱动电机的壳体与所述滚珠体的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述管道疏通打磨装置还包括可伸缩的支撑组件，所述支撑组件的固定端与所述支撑架固定连接，所述支撑组件的伸缩端用于与管件的内壁抵接。

6.根据权利要求5所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述支撑组件包括支撑头和伸缩电缸，所述伸缩电缸的固定端与所述支撑架固定连接，所述伸缩电缸的伸缩端与所述支撑头固定连接。

7.根据权利要求6所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述支撑头背对所述支撑架的端面为呈弧形端面。

8.根据权利要求1所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述管道疏通打磨装置还包括牵引绳，所述牵引绳的第一端与所述支撑架的第一端连接。

9.根据权利要求8所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述牵引绳包括第一子牵引绳、第二子牵引绳和第三子牵引绳，所述支撑架的第一端设有第一耳板和第二耳板，且所述第一耳板和所述第二耳板位于所述支撑架的两相对侧，所述第一子牵引绳的第一端与所述第一耳板固定连接，所述第一子牵引绳的第二端与所述第三子牵引绳的第一端固定连接，所述第二子牵引绳的第一端与所述第二耳板固定连接，所述第二子牵引绳的第二端与所述第三子牵引绳的第一端固定连接。

10.根据权利要求1所述的管道疏通打磨装置，其特征在于，所述打磨件包括三牙轮钻头。