[实用新型]光缆盘夹取机构及光缆自动包装设备

权利要求书

1.一种光缆盘夹取机构，包括横向移动机构(110)，所述横向移动机构(110)用于带动夹取的光缆盘移动到指定区域，其特征在于，包括：

垂直驱动机构(120)，设置于所述横向移动机构(110)上，所述垂直驱动机构(120)用于靠近光缆盘；

自适应夹头(200)，与所述垂直驱动机构(120)的输出端连接，所述自适应夹头(200)用于装夹并固定光缆盘；

调节限位板，与所述自适应夹头(200)连接，所述调节限位板用于调整所述自适应夹头(200)的装夹深度；

其中，所述自适应夹头(200)包括至少三片夹爪(210)，所述夹爪(210)环绕所述自适应夹头(200)设置，所述夹爪(210)沿水平方向滑动，用于增大所述自适应夹头(200)的装夹直径。

2.根据权利要求1所述的光缆盘夹取机构，其特征在于，所述自适应夹头(200)采用气动夹头结构，所述自适应夹头(200)驱动所述夹爪(210)张紧或收缩，用于夹紧光缆盘或松开光缆盘。

3.根据权利要求2所述的光缆盘夹取机构，其特征在于，包括弧形夹板(220)，所述弧形夹板(220)与所述夹头可拆卸连接，各所述弧形夹板围绕形成圆形装夹区。

4.根据权利要求3所述的光缆盘夹取机构，其特征在于，所述弧形夹板(220)远离所述夹爪(210)的一端设置有定位凹槽(221)，所述定位凹槽(221)于所述弧形夹板(220)外侧向内凹陷；

当所述弧形夹板(220)于光缆盘内部张开时，所述定位凹槽(221)与光缆盘内部边缘嵌合，用于提升所述自适应夹头(200)的装夹稳定性。

5.根据权利要求3所述的光缆盘夹取机构，其特征在于，所述调节限位板包括连接座(310)和限位圆环(330)，所述连接座(310)套接于所述自适应夹头(200)的壳体外侧，所述限位圆环(330)活动与所述连接座(310)滑动连接，所述弧形夹板(220)穿过所述限位圆环(330)的中部；

所述限位圆环(330)的端面与所述弧形夹板(220)末端之间的距离为所述自适应夹头(200)的装夹深度。

6.根据权利要求5所述的光缆盘夹取机构，其特征在于，所述限位圆环(330)与所述连接座(310)之间通过导向柱(340)连接，所述导向柱(340)与所述连接座(310)滑动连接，所述导向柱(340)的一端与所述限位圆环(330)连接。

7.根据权利要求6所述的光缆盘夹取机构，其特征在于，所述连接座(310)的周缘延伸设置有夹持槽(320)，所述夹持槽(320)设置有松紧调节螺孔(321)，所述导向柱(340)滑动连接于所述夹持槽(320)内，所述松紧调节螺孔(321)用于调节所述夹持槽(320)夹紧所述导向柱(340)的力度。

8.根据权利要求5所述的光缆盘夹取机构，其特征在于，所述限位圆环(330)的内径大于所述弧形夹板(220)所围绕的最大直径。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的光缆盘夹取机构，其特征在于，所述垂直驱动机构(120)设置有导向滑轨(121)，所述导向滑轨(121)用于提升所述垂直驱动机构(120)的垂直方向活动流畅度。

10.一种光缆自动包装设备，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的光缆盘夹取机构。