[实用新型]一种用于机械臂的LVDT传感器组件

说明书

本实用新型属于机械臂运动感知技术领域，具体涉及一种用于机械臂的LVDT传感器组件；本实用新型基于两个磁体支撑块将LVDT传感器(差动变压器式位移传感器)吸附安装在进行直线运动的机械臂的固定连杆及移动连杆上，用于测量固定连杆与移动连杆之间的直线位移数据，本实用新型的LVDT传感器无需打螺纹孔不破坏原有的固定连杆及移动连杆，且结构简单拆装方便。

技术领域

本实用新型属于机械臂运动感知技术领域，具体涉及一种用于机械臂的LVDT传感器组件。

背景技术

机械臂经常用于定位精度较高的工作场合，需要安装位移传感器来实时反馈位置信息以此实现精准定位，而现有的位移传感器安装结构复杂，因此需要对其安装结构进行优化，以降低结构复杂性。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种用于机械臂的LVDT传感器组件，基于两个磁体支撑块将LVDT传感器(差动变压器式位移传感器)吸附安装在进行直线运动的机械臂的固定连杆及移动连杆上，用于测量固定连杆与移动连杆之间的直线位移数据，本实用新型的LVDT传感器无需打螺纹孔不破坏原有的固定连杆及移动连杆，且结构简单拆装方便。

为了实现上述技术目的，本实用新型所采用的具体技术方案为：

一种用于机械臂的LVDT传感器组件，所述机械臂包括：

固定连杆；

电机，固定在所述固定连杆上，

移动连杆，轨迹固定地滑动安装在所述固定连杆上，由所述电机驱动进行沿所述轨迹的直线滑动运动；

所述传感器组件包括：

第一永磁体支撑块，吸附在所述固定连杆上；

第二永磁体支撑块，吸附在所述移动连杆上；

LVDT传感器，伸缩杆与所述轨迹平行设置，基座或伸缩杆之一安装在所述第一永磁体支撑块上，基座或伸缩杆之另一安装在所述第二永磁体支撑块上。

进一步的，所述LVDT传感器基于基座及伸缩杆的端部吸附安装在所述第一永磁体支撑块与第二永磁体支撑块之间。

进一步的，所述第一永磁体支撑块的截面形状为L形，一个平面吸附所述固定连杆，另一个平面吸附基座或伸缩杆之一。

进一步的，所述第二永磁体支撑块的截面形状为L形，一个平面吸附所述移动连杆，另一个平面吸附基座或伸缩杆之另一。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型具体实施方式中一种用于机械臂的LVDT传感器组件的安装结果图；

其中：1、电机；2、固定连杆；3、移动连杆；4、LVDT传感器；5、第一永磁体支撑块；6、第二永磁体支撑块。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。