[实用新型]一种异形件夹持机构

权利要求书

1.一种异形件夹持机构，其特征在于，包括一个卡盘，所述卡盘上设置有至少1组相互水平的卡槽，每组所述卡槽的表面分别设置有滑块，两个所述滑块可沿所述卡槽做相向或相反滑移，并被所述卡槽锁紧；两个所述滑块上设置有朝向相反的夹爪模块，两个所述夹爪模块相互接近后可构成用于夹持异形件的钳口。

2.根据权利要求1所述的一种异形件夹持机构，其特征在于，所述夹爪模块包括与所述滑块连接的直角支撑块，和与所述直角支撑块连接的异形夹爪；所述异形夹爪包括可对所述异形件的两个臂板进行夹持的臂板夹持部，和可对所述异形件的转轴进行夹持的转轴夹持部。

3.根据权利要求2所述的一种异形件夹持机构，其特征在于，所述臂板夹持部包括相互平行的第一臂板夹持部和第二臂板夹持部，所述转轴夹持部包括设置于所述第一臂板夹持部和所述第二臂板夹持部之间的第一转轴夹持部，和位于所述第二臂板夹持部外侧的第二转轴夹持部。

4.根据权利要求3所述的一种异形件夹持机构，其特征在于，在所述第一转轴夹持部和所述第二转轴夹持部上设置有若干高度相同的弧形凸起。

5.根据权利要求2所述的一种异形件夹持机构，其特征在于，在所述异形夹爪的底边上设置有配重块。

6.根据权利要求2所述的一种异形件夹持机构，其特征在于，所述滑块的轴心位置设置有定位凸条，对应的，所述直角支撑块的底边设置有与所述定位凸条匹配的定位凹槽，所述定位凹槽套接所述定位凸条后通过螺丝将所述直角支撑块与所述滑块进行连接。

7.根据权利要求2所述的一种异形件夹持机构，其特征在于，在所述异形夹爪的外侧壁上开设有若干规格相同的螺纹盲孔，对应的，在所述直角支撑块的垂直边上设置有若干螺纹通孔，所述螺纹通孔与所述螺纹盲孔之间通过螺丝连接。