[实用新型]自控张力电池隔膜尾卷装置

权利要求书

1.一种自控张力电池隔膜尾卷装置，其特征在于，包括：

转送机构，所述转送机构用于转移电芯位置；

第一直线机构，所述第一直线机构的移动端移动路径经过隔膜收尾卷绕位；

第二直线机构，所述第二直线机构设置在所述第一直线机构的移动端；

夹膜机构，所述夹膜机构与所述第二直线机构的移动端连接且用于夹持尾卷隔膜；

所述第一直线机构和所述第二直线机构的移动端移动路径互相垂直，所述夹膜机构能够将电芯本体和隔膜的尾部夹紧；当电芯旋转时，所述第一直线机构驱动所述第二直线机构往电芯的方向靠拢，所述第二直线机构驱动所述夹膜机构移动，使所述夹膜机构与电芯之间的隔膜段始终和电芯平行。

2.根据权利要求1所述的自控张力电池隔膜尾卷装置，其特征在于：所述第一直线机构包括第一驱动源、移动框架和第一导轨副，所述第一导轨副铺设在隔膜收尾卷绕位下方，所述移动框架设置在所述第一导轨副的滑块上，所述第一驱动源的驱动端与所述移动框架驱动连接，所述第二直线机构设置在所述移动框架上，所述夹膜机构滑动连接在所述移动框架上。

3.根据权利要求2所述的自控张力电池隔膜尾卷装置，其特征在于：所述第二直线机构设置在所述移动框架的外侧壁上，所述夹膜机构滑动连接在所述移动框架的内腔，所述第二直线机构的驱动端与所述夹膜机构驱动连接。

4.根据权利要求3所述的自控张力电池隔膜尾卷装置，其特征在于：所述第二直线机构为皮带驱动器。

5.根据权利要求2所述的自控张力电池隔膜尾卷装置，其特征在于：所述第一驱动源为皮带驱动器。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的自控张力电池隔膜尾卷装置，其特征在于：所述夹膜机构包括：

上压板，所述上压板连接在所述移动框架上；

下压板，所述下压板滑动连接在所述移动框架上且位于所述上压板的下方；

所述上压板和所述下压板之间形成用于夹持隔膜的张合槽，所述移动框架上设置有第一推动件，所述第一推动件的推动端与所述下压板驱动连接且能够驱动所述下压板往所述上压板的方向移动，所述下压板上设置有真空吸附单元。

7.根据权利要求6所述的自控张力电池隔膜尾卷装置，其特征在于：所述上压板滑动连接在所述移动框架上，所述移动框架上设置有第二推动件，所述第二推动件的推动端与所述上压板驱动连接，所述第二推动件的推动端能够驱动所述上压板往所述下压板的方向移动。

8.根据权利要求6所述的自控张力电池隔膜尾卷装置，其特征在于：所述移动框架上滑动连接有第一移动板和第二移动板，所述上压板和所述下压板分别滑动连接在所述第一移动板和所述第二移动板上，所述上压板和所述下压板的移动方向沿水平方向设置，所述第一移动板和所述第二移动板上均设置有调节气缸，两组所述调节气缸的输出端分别与所述上压板和所述下压板驱动连接。