[实用新型]一种耕幅可变的变幅机构及旋耕机

权利要求书

1.一种耕幅可变的变幅机构，其特征在于，包括：

旋耕架(100)，包括沿前后方向延伸的横杆(110)和沿左右方向延伸的纵杆(120)，所述横杆(110)和所述纵杆(120)十字交叉相连；

两个第一铰接柱(200)，分别套设于所述横杆(110)的两端，其中一个第一铰接柱(200)与横杆(110)固定，另一个第一铰接柱(200)能沿所述横杆(110)滑动；

两个第二铰接柱(300)，套设于所述纵杆(120)的两端，并能沿所述纵杆(120)滑动；

四组旋耕刀组(400)，两端分别转动安装于四组第一铰接柱(200)和第二铰接柱(300)；

第一伸缩驱动机构(500)，安装于旋耕架(100)，具有能伸缩活动的伸缩端，所述伸缩端与能滑动的第一铰接柱(200)连接以驱动其滑动。

2.根据权利要求1所述的耕幅可变的变幅机构，其特征在于，所述旋耕刀组(400)包括第一传动箱(410)、端板(420)和刀轴(430)，所述刀轴(430)两端分别转动安装于

第一传动箱(410)和端板(420)，所述第一传动箱(410)转动安装于第二铰接柱(300)；所述端板(420)转动安装于第一铰接柱(200)；所述第一传动箱(410)具有接收轴(411)，用于接收动力并将动力传递给刀轴(430)。

3.根据权利要求2所述的耕幅可变的变幅机构，其特征在于，所述旋耕架(100)上安装有动力机构(130)，所述动力机构(130)的输出轴(131)通过第一传动轴(140)与第一传动箱(410)的接收轴(411)相连，所述第一传动轴(140)两端分别通过万向节与输出轴(131)和接收轴(411)相连，且所述第一传动轴(140)两端能伸缩以调节长度。

4.根据权利要求3所述的耕幅可变的变幅机构，其特征在于，所述第一传动轴(140)设有套筒(141)和插轴(142)，所述套筒(141)一端与输出轴(131)连接，另一端设有轴向延伸的插孔(143)，所述插轴(142)一端与接收轴(411)连接，另一端插入插孔(143)并能沿插孔(143)伸缩滑动，所述插轴(142)与套筒(141)周向固定以传递扭矩。

5.根据权利要求2所述的耕幅可变的变幅机构，其特征在于，还包括触碰组件(600)，所述触碰组件(600)包括：

水平安装板(610)，固定于第一传动箱(410)外侧壁；

转动柱(620)，转动安装于水平安装板(610)，周壁间隔设有触碰杆(621)和触发板(622)；

扭簧(630)，用于推动触碰杆(621)向外张开，以用于与左右侧的障碍物接触；

行程开关(640)，设于触发板(622)的旋转路径上；

且当触碰杆(621)向内旋转收叠时，所述触发板(622)朝行程开关(640)旋转并触发行程开关(640)。

6.一种旋耕机，其特征在于，包括：

权利要求1至5任一项所述的耕幅可变的变幅机构；

底架(700)，设有行走机构，所述行走机构包括扭矩接入轮(710)；

顶架(800)，与旋耕架(100)连接，位于底架(700)上方，通过支撑杆(810)与底架(700)相连，所述支撑杆(810)左右对称设置，下端与底架(700)铰接，上端与顶架(800)铰接，所述顶架(800)安装有发动机(820)，所述发动机(820)与扭矩接入轮(710)传动相连，所述发动机(820)与所述耕幅可变的变幅机构的动力机构(130)传动相连；

第二伸缩驱动机构(900)，左右对称设置，所述第二伸缩驱动机构(900)下端与支撑杆(810)铰接，上端与顶架(800)铰接。