[实用新型]一种透镜贴装机构及自动化光纤准直器组装设备

权利要求书

1.一种透镜贴装机构，设置在自动化光纤准直器组装设备的基座上，用以将位于所述自动化光纤准直器组装设备的上料工位的透镜转移至贴装工位，并贴装在位于所述自动化光纤准直器组装设备的贴装工位的光纤准直器贴装槽内，其特征在于，所述透镜贴装机构包括：

发光装置，设于所述贴装工位，所述发光装置对应光纤准直器的光纤端设置，所述发光装置的输出端用以与光纤准直器的光纤连接；

第一摄像装置，设于所述贴装工位，所述第一摄像装置的镜头对应光纤准直器的输出端设置，用以接收识别光纤准直器输出的光斑形状；

拾取模组，包括可活动设于所述基座上的拾取部，所述拾取部用以拾取透镜料盘内的透镜，并贴装至光纤准直器的贴装槽内；以及，

驱动装置，设于所述基座上，所述驱动装置驱动连接所述拾取部，用以在其活动行程上能够到达所述上料工位和所述贴装工位。

2.如权利要求1所述的透镜贴装机构，其特征在于，所述拾取模组还包括安装座，所述安装座相对于所述基座可活动设置，所述安装座与所述驱动装置驱动连接，用以在其活动行程上能够到达所述上料工位和所述贴装工位；

所述拾取部绕上下方向延伸的轴线转动安装于所述安装座。

3.如权利要求2所述的透镜贴装机构，其特征在于，所述拾取模组还包括安装支架，所述安装支架绕上下方向轴线转动安装在所述安装座的下侧，所述拾取部设于所述安装支架上；

所述拾取模组还包括驱动电机，所述驱动电机设于所述安装座的上侧，并驱动连接所述安装支架，以驱动所述安装支架转动。

4.如权利要求3所述的透镜贴装机构，其特征在于，所述拾取模组还包括：

压力传感器，设于所述安装支架上；

滑块，设于所述压力传感器的下侧，并且沿上下方向可活动设置在所述安装支架上；以及，

弹性件，设于所述压力传感器和所述滑块之间，所述弹性件的上下两端分别与所述压力传感器和所述滑块连接；

其中，所述拾取部与所述滑块固定连接。

5.如权利要求3所述的透镜贴装机构，其特征在于，所述基座上设有第二摄像装置，所述第二摄像装置设于所述上料工位的一侧，用以向上拍摄被所述拾取部拾取的透镜的下端面。

6.如权利要求3所述的透镜贴装机构，其特征在于，所述透镜贴装机构还包括点胶机构，所述点胶机构固定安装在所述安装座上，所述点胶机构设于所述安装支架的一侧，用以在光纤准直器的贴装槽内点胶。

7.如权利要求1所述的透镜贴装机构，其特征在于，所述拾取部的上端设有真空接口，自所述真空接口处向下延伸有第一真空通道；

所述拾取部的下端设有真空吸口，所述真空吸口向上延伸有至少两个并行设置的第二真空通道；

所述拾取部内设有沿侧向延伸的第三真空通道，所述第三真空通道分别与所述第一真空通道及两个所述第二真空通道连通。

8.如权利要求2所述的透镜贴装机构，其特征在于，所述驱动装置包括三轴平台，所述三轴平台安装在所述基座上，所述安装座安装在所述三轴平台上，所述三轴平台用于带动所述安装座在前后、左右和上下方向上活动。

9.如权利要求1所述的透镜贴装机构，其特征在于，所述透镜贴装机构还包括：

反射镜，设于所述贴装工位，所述反射镜设于光纤准直器左右方向上的一侧，并对应光纤准直器的贴装槽设置；以及，

第三摄像装置，设于所述反射镜的上方，用以向下拍摄；

其中，所述反射镜用以将光纤准直器的贴装槽的左侧或者右侧的景象反射至所述第三摄像装置。

10.一种自动化光纤准直器组装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的透镜贴装机构。