[实用新型]一种电芯不良剔除机

权利要求书

1.一种电芯不良剔除机，其特征在于，包括有机架、夹取机构和下料机构，所述夹取机构和所述下料机构安装于所述机架上，所述夹取机构包括有驱动组件和夹取组件，所述驱动组件驱动所述夹取组件移动。

2.根据权利要求1所述的电芯不良剔除机，其特征在于，所述夹取组件包括有连接板、旋转气缸、气缸安装座、夹紧气缸和夹子，所述驱动组件与所述连接板连接，所述旋转气缸安装于所述连接板上，所述夹紧气缸安装于所述气缸安装座上，所述旋转气缸驱动所述气缸安装座转动，所述夹紧气缸驱动两个夹子相对运动。

3.根据权利要求2所述的电芯不良剔除机，其特征在于，所述夹取组件上还包括有限位块，所述限位块固设于所述气缸安装座上。

4.根据权利要求2或3所述的电芯不良剔除机，其特征在于，所述驱动组件包括有刹车电机和直线模组，所述直线模组与所述连接板连接，所述刹车电机驱动所述直线模组活动。

5.根据权利要求4所述的电芯不良剔除机，其特征在于，所述驱动组件上还包括有上感应器和下感应器，所述上感应器和所述下感应器分别设置于所述直线模组的两端，所述夹取组件还包括有感应片，所述感应片固设于所述连接板上，所述上感应器和所述下感应器感应所述感应片。

6.根据权利要求4所述的电芯不良剔除机，其特征在于，所述夹取机构进一步包括有微调组件，所述微调组件将所述驱动组件安装于所述机架上。

7.根据权利要求6所述的电芯不良剔除机，其特征在于，所述微调组件包括有固定板、固定座和调节旋钮，所述固定座安装于所述固定板上，所述驱动组件安装于所述固定座上，所述调节旋钮与所述驱动组件抵接。

8.根据权利要求7所述的电芯不良剔除机，其特征在于，所述下料机构包括有下料盘、下料盘放置座和下料盘伸缩气缸，所述下料盘放置于所述下料盘放置座中，所述下料盘伸缩气缸驱动所述下料盘放置座移动。