[实用新型]自动拆萃盘上料机

权利要求书

1.一种自动拆萃盘上料机，其特征在于，包括：机架，以及均设置于所述机架上的送料装置、升降装置和分拣装置；

所述送料装置为左右设置的两个，所述送料装置包括送料架、竖直驱动件和水平驱动组件；所述竖直驱动件设置于所述送料架的底部并带动所述送料架上下活动；所述水平驱动组件设置于所述竖直驱动件的底部并带动所述竖直驱动件来回活动；

所述升降装置为左右设置的两个，所述升降装置设置于所述送料装置的侧旁，所述升降装置包括升降架和升降驱动组件；所述升降架位于所述送料架的侧旁；所述升降驱动组件连接所述升降架，以使所述升降架上下活动；

所述分拣装置设置于所述升降装置的上方，所述分拣装置包括板件抓取机构、萃盘抓取机构和分拣驱动组件；所述板件抓取机构设置于其中一所述升降装置的上方，并用于抓取萃盘中的板件；所述萃盘抓取机构设置于另一所述升降装置的上方，并用于抓取萃盘；所述分拣驱动组件带动所述板件抓取机构和所述萃盘抓取机构活动。

2.根据权利要求1所述的自动拆萃盘上料机，其特征在于，所述分拣驱动组件包括横向导轨、第一驱动件、纵向导轨和第二驱动件；所述第一驱动件驱动所述横向导轨；所述纵向导轨和所述第二驱动件均为两个，两所述纵向导轨左右间隔设置于所述横向导轨上，两所述第二驱动件分别设置于对应的所述纵向导轨的侧旁并驱动对应的所述纵向导轨。

3.根据权利要求2所述的自动拆萃盘上料机，其特征在于，所述板件抓取机构包括第一支撑柱、第一安装架和第一吸附组件；所述第一支撑柱连接其中一所述纵向导轨，所述第一安装架固定于所述第一支撑柱底部，所述第一吸附组件设置于所述第一安装架底部。

4.根据权利要求2所述的自动拆萃盘上料机，其特征在于，所述萃盘抓取机构包括第二支撑柱、第二安装架和第二吸附组件；所述第二支撑柱连接其中一所述纵向导轨，所述第二安装架固定于所述第二支撑柱底部，所述第二吸附组件设置于所述第二安装架底部。

5.根据权利要求2所述的自动拆萃盘上料机，其特征在于，所述送料架、所述竖直驱动件均为左右对称设置的两个；所述水平驱动组件包括第一导轨、第二导轨和水平驱动件；所述水平驱动件与所述第一导轨传动连接，所述第一导轨和所述第二导轨传动连接，两所述竖直驱动件分别设置于所述第一导轨和所述第二导轨上来回活动。

6.根据权利要求2所述的自动拆萃盘上料机，其特征在于，所述升降架为左右设置的两个，所述升降驱动组件包括升降丝杆和升降驱动件，两所述升降架设置于所述升降丝杆上，所述升降驱动件设置于所述升降丝杆的侧旁并驱动所述升降丝杆。

7.根据权利要求6所述的自动拆萃盘上料机，其特征在于，所述升降装置上还设置有光电传感器和接近开关。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的自动拆萃盘上料机，其特征在于，还包括有定位装置，所述定位装置设置于所述送料装置的侧旁，所述定位装置用于使堆叠的萃盘两侧保持平整；所述定位装置包括两定位板和两定位驱动件，两所述定位板分别设置于所述送料装置的左右两侧，两所述定位驱动件分别驱动对应的所述定位板伸缩活动。

9.根据权利要求1-7任意一项所述的自动拆萃盘上料机，其特征在于，还包括有两推车，两所述推车分别可活动地设置于所述送料装置的上方，所述推车用于堆叠和运送萃盘。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的自动拆萃盘上料机，其特征在于，还包括有机械手，所述机械手设置于所述分拣装置的侧旁，所述机械手用于抓取从萃盘中分拣出的板件。