[实用新型]一种传输机构和加工设备

说明书

本实用新型具体公开了一种传输机构和加工设备，传输机构包括底座、转盘、至少两个夹紧组件和驱动器，底座设有待工位、出料口和至少一个工位；转盘转动连接于底座，待工位、至少一个工位和出料口沿转盘的外周壁间隔设置；至少两个夹紧组件，设于转盘且分别与待工位和至少一个工位对应，至少两个夹紧组件均设有沿转盘的轴向间隔设置的上钳口和下钳口，上钳口能够和下钳口配合夹紧工件；驱动器与转盘连接，以驱动转盘带动至少两个夹紧组件旋转。本实用新型可以实现工件在预设行程中的定点传输，同时节省了空间，此外，还提高了传输的效率。

技术领域

本实用新型涉及传输搬运技术领域，特别涉及一种传输机构和加工设备。

背景技术

在自动化生产中，工件在工位间定点传输的形式多种多样。其中，现有技术常采用以气缸为动力沿固定滑道直推直拉式传输或机器人(机械手)的空中传输。然而，采用固定滑道的方式不仅多因空行程问题而影响工位同步的效率，而且对于切削加工类的工件，其表面也易被飞溅或残留在滑道上的铁屑渣所附着而影响定位精度或直接被刮花、拉伤。再者，固定滑道的安装十分占据空间。空中传输则是存在成本较高，安装空间要求较高等缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种能够节省空间的传输机构和加工设备。

根据本实用新型的第一方面，提供一种传输机构，包括底座、转盘、至少两个夹紧组件和驱动器，所述底座设有待工位、出料口和至少一个工位；所述转盘转动连接于所述底座，所述待工位、至少一个所述工位和所述出料口沿所述转盘的外周壁间隔设置；所述至少两个夹紧组件，设于所述转盘且分别与所述待工位和至少一个所述工位对应，至少两个所述夹紧组件均设有沿所述转盘的轴向间隔设置的上钳口和下钳口，所述上钳口能够和所述下钳口配合夹紧工件；所述驱动器与所述转盘连接，以驱动所述转盘带动至少两个所述夹紧组件旋转。

根据本实用新型实施例的一种传输机构，至少具有如下有益效果：

本实用新型实施例通过设置分别与待工位和至少一个工位对应的至少两个夹紧组件，即一个夹紧组件夹紧位于待工位的待加工工件，剩余的夹紧组件夹紧位于工位的进行加工的工件，并通过转盘带动全部夹紧组件旋转，使夹紧待加工工件的夹紧组件旋至工位进行加工，使夹紧已完成加工的工件的夹紧组件旋至下一工位或出料口，实现了工件在预设行程中的定点传输。其中，旋转传输的方式大大节省了空间，同时，能够实现多工件的同时运输，节省了时间，提高了传输的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座设有朝所述转盘的轴向延伸的转动轴，所述转盘设有套设于所述转动轴的通孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动器为气缸。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座设有弧形凹槽，所述转盘设有穿设于所述凹槽的连接柱，所述连接柱与所述凹槽滑动连接，所述气缸的输出端与所述连接柱连接，以驱动所述连接柱沿所述凹槽往复移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹紧组件还包括支座，所述支座设有朝所述转盘的轴向延伸的滑槽，所述下钳口固定连接于所述支座的外周壁，所述上钳口滑动连接于所述滑槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述底座设有与至少一个所述工位对应的支撑台，所述支撑台的下端面与所述底座固定连接，所述支撑台的上端面设有用于对工件定位的定位柱。

根据本实用新型的一些实施例，所述出料口包括平台、滑坡和两块导向板，所述滑坡一端与所述平台连接，另一端倾斜设置，以使工件能够沿所述滑坡滑落，两块所述导向板分别设于所述滑坡的两侧，以对工件限位。

根据本实用新型的一些实施例，所述转盘的上端面与所述出料口对应的位置设有推杆，所述推杆能够沿所述平台的延伸方向伸缩，以将工件推至所述滑坡。