[实用新型]电动轮椅装置

权利要求书

1.一种电动轮椅装置，包括：轮椅主体（14），其特征在于：在所述轮椅主体（14）的固定安装在一安装座（30）的顶部，在此安装座（30）底部的左、右两侧均设置有若干个轴承（26），此轴承（26）的内圈中插接一固定套设有履带轮（12）的传动轴（35），位于同一侧的履带轮（12）之间套设有履带（16），在所述安装座（30）的相对侧且固定套设在传动轴（35）的外壁表面有一齿轮（28），所述齿轮（28）之间套设有第一齿轮链（29），位于左、右两个传动轴（35）之间且以同轴方式设置有一安装轴（10），此安装轴（10）的表面连接有刹车机构，且所述安装轴（10）与一驱动机构传动连接；

所述刹车机构进一步包括：连接板（36）、刹车板（17），所述连接板（36）分布在所述安装轴（10）的上、下两侧，且连接板（36）的两端均安装有所述刹车板（17），此刹车板（17）的相对侧均安装有一用于与安装轴（10）对应配合的橡胶垫（27），两个连接板（36）与一制动机构连接；

所述制动机构进一步包括：轴承座（22）、长条板（19）、第一驱动电机（18），两个所述轴承座（22）上、下对称排列，且在两个所述轴承座（22）的一侧之间安装有所述长条板（19），两个所述轴承座（22）的内圈均插接有一套设有螺母的滚珠丝杠（23），此两个滚珠丝杠（23）相近的一端焊接固定，且两个滚珠丝杠（23）表面的螺旋旋向相反，所述滚珠丝杠（23）的螺母分别与连接板（36）固定连接，其中一个滚珠丝杠（23）的一端与第一驱动电机（18）的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的电动轮椅装置，其特征在于：所述驱动机构进一步包括：第二驱动电机（11）、从动轮（34），所述从动轮（34）固定套设在安装轴（10）的表面，所述第二驱动电机（11）固定安装在安装座（30）的顶部，且该第二驱动电机（11）的输出轴上固定套设有一主动轮（31），所述主动轮（31）和从动轮（34）之间设置有一第二齿轮链（33）。

3.根据权利要求1或2所述的电动轮椅装置，其特征在于：所述安装轴（10）的表面均设置有多个凸块（24），所述橡胶垫（27）的表面与凸块（24）的表面接触。

4.根据权利要求3所述的电动轮椅装置，其特征在于：所述凸块（24）设置有至少八个。

5.根据权利要求1所述的电动轮椅装置，其特征在于：位于下方的轴承座（22）的外壳安装有一滚轮（15）。