[实用新型]一种割草机

说明书

本申请属于草坪修理机械技术领域，尤其涉及一种割草机。其中，该割草机包括支撑架、刀盘组件与驱动机构。通过驱动机构来驱动刀盘座的第一传动结构，从而带动刀盘架相对于地面(即相对于支撑架)进行升降移动，这样就能够快速地完成对刀盘架相对于地面高度的调节工作，方便快捷，大大提高工作效率。解决了现有割草机是工作人员通过手动安装调节的方式来调节刀盘架的升降高度，这样的调节方式费时费力而影响了割草工作效率的问题。

技术领域

本申请属于草坪修理机械技术领域，尤其涉及一种割草机。

背景技术

目前，市场上的割草机，都是工作人员在割草前根据草的高度状况通过手动安装调节的方式来调节刀盘架的升降高度，从而调节刀盘架相对于地面的高度，然后进行割草。

然而，工作人员通过手动安装调节的方式来调节刀盘架的升降高度，这样的调节方式十分不便，工作人员需要施加较大的力才能调节成功，比较费时费力，大大影响了割草工作效率，且导致人工成本高。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种割草机，旨在解决现有割草机是工作人员通过手动安装调节的方式来调节刀盘架的升降高度，这样的调节方式费时费力而影响了割草工作效率的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种割草机，包括：

支撑架；

刀盘组件，刀盘组件包括刀盘座、刀盘电机和刀盘架，刀盘座升降移动安装于支撑架，刀盘电机安装于刀盘座，刀盘架安装于刀盘电机的输出转轴的端部，其中，刀盘座设有第一传动结构；

驱动机构，驱动机构安装于支撑架，驱动机构包括驱动电机与驱动端，驱动电机的输出转轴与驱动端驱动连接，驱动电机安装于支撑架上，且驱动电机的轴向与刀盘电机的轴向正交设置，驱动端和第一传动结构驱动连接，以驱动刀盘座升降移动。

在一种实施例中，割草机还包括导向架，导向架固定安装于支撑架，刀盘座的外侧壁设有导向配合部，导向配合部和导向架相配合以对刀盘座进行升降导向。

在一种实施例中，导向架设置有多个，多个导向架围绕刀盘座，导向配合部与多个导向架一一对应。

在一种实施例中，驱动端为第一蜗杆，第一传动结构为设置于刀盘座的外侧壁的第一齿条部，第一齿条部的延伸方向平行于刀盘电机的输出转轴的轴线方向，第一蜗杆和第一齿条部相啮合。

在一种实施例中，割草机还包括车身框架，车身框架设有上下两端均开口的装配空间，支撑架包括支撑底座和支撑顶盖，支撑底座固定安装于装配空间的下端口，支撑顶盖盖合固定于装配空间的上端口，驱动电机安装于支撑顶盖，第一蜗杆的两端分别转动安装于支撑底座和支撑顶盖且位于装配空间内，刀盘座升降设置于装配空间内，且刀盘电机的输出转轴朝向背离支撑顶盖的方向穿出支撑底座后与刀盘架连接。

在一种实施例中，驱动机构还包括第一减速器，第一减速器安装于支撑顶盖，驱动电机的输出转轴和第一减速器的输入端驱动连接，第一减速器的输出端和第一蜗杆驱动连接。

在一种实施例中，割草机还包括控制器和位置检测传感器，控制器安装于支撑架，位置检测传感器安装于支撑架，驱动机构及刀盘电机均与控制器电性连接，位置检测传感器和控制器电性连接，位置检测传感器用于检测刀盘座相对于支撑架的升降位移。

在一种实施例中，割草机还包括手动调节机构，手动调节机构安装于支撑架，刀盘座还设有第二传动结构，手动调节机构与第二传动结构驱动连接以带动刀盘座升降移动。

在一种实施例中，手动调节机构包括第二蜗杆，第二蜗杆的两端分别转动安装于支撑底座和支撑顶盖且位于装配空间内，并且第二蜗杆的一端穿出支撑顶盖以用于手动输入驱动力，第二传动结构为第二齿条部，第二齿条部的延伸方向平行于第一齿条部的延伸方向，第二蜗杆和第二齿条部相啮合。