[实用新型]一种夹爪式打卷机

说明书

本实用新型公开了一种夹爪式打卷机，包括输送支架和打卷支架，输送支架上设置有输送带，打卷支架上设置有打卷机构和包装机构，打卷机构包括滑动连接于打卷支架上的移动支架，移动支架的两侧设置有可移动可转动的夹爪机构，包装机构包括升降连接于打卷支架上的升降支架，升降支架上设置有两根可转动的供膜夹辊，打卷支架上设置有供膜支架和膜切断机构，供膜支架位于供膜夹辊的上方，膜切断机构位于供膜夹辊的下方，实现对产品的打卷包装，提高打卷效率和打卷质量。

技术领域

本实用新型属于打卷设备技术领域，更具体的说涉及一种夹爪式打卷机。

背景技术

对于一些较为柔软易变形且又相对较薄的产品(如毛毯、空调被等)，为了方便对其进行运输，一般有两种包装方式，一种是直接对产品进行多次对折，然后使用方形的包装盒进行包装；另一种就是将产品直接进行打卷或只进行一到两次的对折后再进行打卷，打卷后的产品再套上包装袋进行包装。

由于对折包装的方式在一段较长时间后会使得产品出现较为明显且较多的折痕，产品平铺后影响使用体验，需要进行熨烫整平或静置一段时间使其自然整平，而打卷的产品没有折痕或折痕较少，先对折叠能够提升产品的使用体验。

但是，目前对于产品的打卷方式多为手动打卷，打卷不整齐，质量差，且打卷效率低，需要设计一种自动打卷设备以代替人工进行打卷包装操作，提高打卷效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种实现自动打卷包装的夹爪式打卷机，打卷效率高，打卷质量高。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种夹爪式打卷机，包括输送支架和打卷支架，所述输送支架上设置有输送带，所述打卷支架上设置有打卷机构和包装机构，所述打卷机构包括滑动连接于打卷支架上的移动支架，所述移动支架的两侧滑动连接有第一支撑架，所述第一支撑架上滑动连接有第二支撑架，所述第二支撑架上转动连接有第一夹杆，所述第一夹杆上铰接有第二夹杆，且第二夹杆位于第一夹杆的下方，所述第二支撑架上滑动连接有第三支撑架，所述第三支撑架上设置有夹爪套筒，所述夹爪套筒套设在第一夹杆和第二夹杆上，所述包装机构包括升降连接于打卷支架上的升降支架，所述升降支架上设置有两根可转动的供膜夹辊，所述打卷支架上设置有供膜支架和膜切断机构，所述供膜支架位于供膜夹辊的上方，所述膜切断机构位于供膜夹辊的下方。

进一步地，所述移动支架上设置有退让夹紧机构，所述退让夹紧机构包括升降连接于移动支架上的第四支撑架，所述第四支撑架上滑动连接有第五支撑架，所述第五支撑架上转动连接有压紧辊，所述第四支撑架与第五支撑架之间设置有弹性拉件。

进一步地，所述升降支架上设置有夹辊支架，所述供膜夹辊转动连接于夹辊支架上，且其中一个夹辊支架与升降支架之间滑动连接。

进一步地，所述打卷支架上设置有第一支撑杆，所述供膜支架位于第一支撑杆上，所述供膜支架上转动连接有供膜轴，供膜轴上可放置卷装的包装膜。

进一步地，所述膜切断机构包括固定于打卷支架上的第二支撑杆，所述第二支撑杆上设置有膜张紧杆和锯齿板，所述膜张紧杆转动连接于第二支撑杆，所述锯齿板升降连接于第二支撑杆。

进一步地，所述弹性拉件为气弹簧。

进一步地，所述供膜夹辊上设置有橡胶摩擦垫。

进一步地，所述打卷支架上设置有若干倾斜的导杆，并形成倾斜的导向面，所述导向面位于压紧辊的下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：打卷时，通过输送带输送产品，第一夹杆和第二夹杆夹持住产品的端部后转动，实现对产品的打卷操作，当产品打卷接近完成时，在打卷产品的外侧包裹包装膜，防止其松散开，实现了产品的自动打卷和包装，提高打卷效率和打卷质量。

附图说明

图1为本实用新型中夹爪式打卷机的立体结构示意图；