[实用新型]一种水泥仓清理用小型钳式清库机

权利要求书

1.一种水泥仓清理用小型钳式清库机，包括支撑臂Ⅰ、油缸Ⅰ、动力机构Ⅰ、动力机构Ⅱ、支撑臂Ⅱ、清库手、油缸Ⅱ；其特征在于所述动力机构Ⅰ两侧对称设有支撑臂Ⅰ并相互铰连接；油缸Ⅰ两端分别铰连接动力机构Ⅰ和支撑臂Ⅰ；动力机构Ⅱ一端固定连接支撑臂Ⅰ，另一端铰连接支撑臂Ⅱ和油缸Ⅱ，油缸Ⅱ另一端铰连接支撑臂Ⅱ；清库手设于支撑臂Ⅱ上；所述支撑臂Ⅰ包括套管Ⅰ、套管Ⅱ、油缸Ⅲ；所述套管Ⅰ套接套管Ⅱ，油缸Ⅲ设于套管Ⅰ内，油缸Ⅲ顶轴铰连接套管Ⅱ，油缸Ⅲ底座铰连接套管Ⅰ；所述套管Ⅰ另一端固定连接动力机构Ⅱ；所述动力机构Ⅰ包括固定座Ⅰ、固定框Ⅰ、齿盘Ⅰ、齿轮箱Ⅰ、液压马达Ⅰ、控制阀Ⅰ、控制阀Ⅱ；固定座Ⅰ固定连接齿盘Ⅰ；齿盘Ⅰ转动连接固定框Ⅰ；固定框Ⅰ上设有箱体并承载齿轮箱Ⅰ、液压马达Ⅰ、控制阀Ⅰ、控制阀Ⅱ；齿轮箱Ⅰ固定在固定框Ⅰ底部，齿轮箱Ⅰ输出端设有齿轮并啮合齿盘Ⅰ，液压马达Ⅰ固定连接齿轮箱Ⅰ；所述固定框Ⅰ上设有通管。

2.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述油缸Ⅰ一端铰连接套管Ⅱ，另一端铰连接固定框Ⅰ。

3.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述动力机构Ⅱ包括固定框Ⅱ、电刷滑环、固定环、齿盘Ⅱ、旋转接头、液压马达Ⅱ、齿轮箱Ⅱ；固定框Ⅱ固定连接固定环，固定框Ⅱ一侧设有箱盖；齿盘Ⅱ转动连接固定环，齿盘Ⅱ底部设有固定座Ⅱ；旋转接头固定连接固定框Ⅱ；齿轮箱Ⅱ固定在固定框Ⅱ上，齿轮箱Ⅱ输出端齿轮啮合齿盘Ⅱ；液压马达Ⅱ固定在齿轮箱Ⅱ上。

4.根据权利要求3所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述旋转接头包括套管、芯柱、轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、油封；所述套管套接芯柱，套管固定连接固定框Ⅱ，套管一端设有进油管，芯柱两端分被设有轴承Ⅰ和轴承Ⅱ并通过轴承Ⅰ和轴承Ⅱ转动连接套管，芯柱底端设有若干出油管，芯柱上设有若干油槽并对应进油管和出油管的数量，每个油槽对应一组进油管和出油管，芯柱内部设有若干独立的油道，油道的进油口设于油槽内，油道的出油口连接出油管；相邻油槽之间设有油封；电刷滑环固定连接芯柱顶端。

5.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述清库手包括油缸Ⅴ、电锤、调节臂、钳爪；所述油缸Ⅴ底座铰连接支撑臂Ⅱ和固定座Ⅱ，电锤设于支撑臂Ⅱ内部，油缸Ⅴ另一端铰连接电锤底座；所述调节臂设有一对，调节臂一端铰连接电锤输出轴，调节臂另一端铰连接钳爪，钳爪一端较连接支撑臂Ⅱ端部。

6.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述支撑臂Ⅱ设为套管并铰连接固定座Ⅱ；油缸Ⅱ两端分别铰连接固定座Ⅱ和支撑臂Ⅱ。

7.根据权利要求1所述的一种水泥仓清理用小型钳式清库机，其特征在于所述固定座Ⅰ上设有链条和管道。