[发明专利]位姿变换装置以及人体传感器及其处理方法、控制系统

权利要求书

1.一种人体传感器，其特征在于，包括位姿变换装置和感应装置；所述感应装置可拆卸地连接于所述位姿变换装置；所述位姿变换装置被设置为能够在至少两个自由度上变换角度，并带动所述感应装置变换感应区域，所述两个自由度的旋转轴不重合；

所述感应装置用于：

响应于唤醒指令进入第二工作状态；

若确定所述唤醒指令包括第一检测结果对应的触发信号，则对外发出第一报文，并在所述第一报文发送完毕后的指定时间内，进入第一工作状态；所述第一检测结果表征了在所述感应区域内检测到有人体存在；

其中，若所述感应装置具有指定状态，则所述第一工作状态被配置为第一休眠状态，否则，所述第一工作状态被配置为第二休眠状态；所述感应装置在所述第一休眠状态下的功耗小于在所述第二休眠状态下的功耗，且所述感应装置由所述第一休眠状态切换为所述第二工作状态时的功耗大于由所述第二休眠状态切换为所述第二工作状态时的功耗；所述感应装置在所述第一工作状态下的功耗小于在所述第二工作状态下的功耗；所述指定状态为：所述第一工作状态的持续时间与所述第二工作状态下报文发射时间的比值大于或者等于N，N的取值为[4,6]。

2.根据权利要求1所述的人体传感器，其特征在于，所述感应装置响应于唤醒指令进入第二工作状态之前，还用于：保持第一工作状态，并对所述感应区域进行检测。

3.根据权利要求1或2所述的人体传感器，其特征在于，所述感应装置还用于：在未收到所述第一检测结果的持续时间内，配置为按照预设规则被唤醒而进入第二工作状态，并向外发送状态报文；所述预设规则包括：在所述持续时间的第一时段内至少唤醒感应装置一次，在第二时段内周期性地唤醒感应装置；其中，第一时段和第二时段连续；所述状态报文表征了所述人体传感器的当前状态。

4.根据权利要求3所述的人体传感器，其特征在于，在所述第一时段内被唤醒后发送的状态报文与在所述第二时段内被唤醒后发送的状态报文相同或者不同。

5.根据权利要求3所述的人体传感器，其特征在于，在所述第一时段内被唤醒后发送的状态报文与在所述第二时段内被唤醒后发送的状态报文不同。

6.根据权利要求5所述的人体传感器，其特征在于，所述第二时段内的唤醒周期大于或者等于所述第一时段的时长。

7.根据权利要求6所述的人体传感器，其特征在于，在所述第一时段内被唤醒后发送的状态报文为第三报文；在所述第二时段内被唤醒后发送的状态报文为第四报文；所述第三报文表征了所述感应装置在持续第一时段内没有收到所述第一检测结果；所述第四报文表征以下至少一种：所述人体传感器的当前电量信息、网络状态信息。

8.根据权利要求1所述的人体传感器，其特征在于，所述位姿变换装置包括：一底座、至少一第一角度变换器以及至少一第二角度变换器；所述第二角度变换器通过所述第一角度变换器与所述底座可转动地连接，使得所述第二角度变换器能够相对于所述底座在至少两个自由度上变换角度；

其中，所述第二角度变换器与所述感应装置可拆卸地连接，并被设置为能够支撑所述感应装置，并适于在一外部操控下带动所述感应装置进行位姿变换，且在所述外部操控撤去时支撑所述感应装置保持当前位姿。

9.根据权利要求8所述的人体传感器，其特征在于，所述第一角度变换器通过第一旋转轴与所述底座可转动地连接；所述第二角度变换器通过第二旋转轴与所述第一角度变换器可转动地连接，以使得所述第二角度变换器相对于底座通过所述第一旋转轴在第一自由度上变换角度，通过所述第二旋转轴在第二自由度上变换角度。

10.根据权利要求9所述的人体传感器，其特征在于，所述第一旋转轴的旋转角度被设置为0°～360°，所述第二旋转轴的旋转角度包括0°～90°。