[发明专利]报警方法、报警装置、控制设备以及存储介质

权利要求书

1.一种报警方法，其特征在于，应用于控制设备，所述报警方法包括：

获取目标对象在当前周期的运动数据；

基于所述当前周期的运动数据确定所述目标对象当前的运动状态是否为目标运动状态；

在确定所述当前的运动状态为所述目标运动状态的情况下，启动所述控制设备的报警模块。

2.如权利要求1所述的报警方法，其特征在于，所述目标对象佩戴有传感器，所述获取目标对象在当前周期的运动数据，包括：

利用所述传感器检测所述当前周期内所述目标对象的实时运动数据，所述实时运动数据包括所述目标对象在基准坐标系下的三轴角速度和三轴加速度，其中，所述基准坐标系基于所述目标对象建立；

将所述当前周期内所述目标对象的实时运动数据划分为至少2个实时运动数据组，其中，每个实时运动数据组中至多包含预设数量条实时运动数据；

对各个实时运动数据组执行均值处理，得到所述当前周期的运动数据。

3.如权利要求2所述的报警方法，其特征在于，所述基于所述当前周期的运动数据确定所述目标对象当前的运动状态是否为目标运动状态，包括：

确定所述当前周期是否为第一目标周期，所述第一目标周期的运动数据满足第一预设条件；

在所述当前周期为第一目标周期的情况下，确定所述当前的运动状态为跌倒状态。

4.如权利要求3所述的报警方法，其特征在于，在所述确定所述当前周期是否为第一目标周期之后，还包括：

在所述当前周期不为第一目标周期的情况下，确定所述当前周期是否为第二目标周期，所述第二目标周期的运动数据满足第二预设条件；

在所述当前周期为第二目标周期的情况下，确定所述当前的运动状态为跑动状态。

5.如权利要求3所述的报警方法，其特征在于，在所述确定所述当前周期是否为第一目标周期之后，还包括：

在所述当前周期不为第一目标周期的情况下，确定所述当前周期是否为第二目标周期，所述第二目标周期的运动数据满足第二预设条件；

在所述当前周期为第二目标周期的情况下，确定是否存在指定数量个连续的第二目标周期，所述连续的第二目标周期中的最后一个第二目标周期为所述当前周期；

若存在所述连续的第二目标周期，则确定所述当前的运动状态为跑动状态。

6.如权利要求3至5任意一项所述的报警方法，其特征在于，所述确定所述当前周期是否为第一目标周期，包括：

基于所述当前周期的运动数据确定所述当前周期所对应的区域加速度强度、加速度强度矢量以及姿态倾角变化量，在所述区域加速度强度大于预设的第一阈值，且所述加速度强度矢量大于预设的第二阈值，且所述基准坐标系下指定坐标轴的所述姿态倾角变化量大于预设的第三阈值的情况下，确定所述当前周期为第一目标周期；

或，基于所述当前周期的运动数据确定所述当前周期所对应的区域加速度强度、加速度强度矢量、第一加速度以及第二加速度，在所述区域加速度强度大于预设的第一阈值，且所述加速度强度矢量大于预设的第二阈值，且第一加速度大于预设的第三阈值，且第二加速度大于预设的第四阈值的情况下，确定所述当前周期为第一目标周期。

7.如权利要求4或5所述的报警方法，其特征在于，所述确定所述当前周期为所述第二目标周期，包括：

获取当前周期的区域加速度强度和加速度强度矢量；

在所述区域加速度强度大于预设的第五阈值，且所述区域加速度强度大于预设的第六阈值的情况下，确定所述当前周期为第二目标周期。