[发明专利]液压系统

权利要求书

1.一种液压系统，具备：

液压泵；

液压致动器，其由从所述液压泵排出的液压油驱动；

控制阀，其控制从所述液压泵排出的液压油对所述液压致动器的供给及排出；

电磁阀，其生成用于使所述控制阀动作的控制压力；

操作装置，其进行用于输入所述控制压力的要求值即控制要求值的操作；以及

控制器，其根据所述控制要求值来设定所述控制压力的目标值即控制目标值，并根据所述控制目标值来驱动所述电磁阀，

其特征在于，

所述控制器以如下方式设定所述控制目标值：在所述电磁阀的驱动开始时间点成为所述电磁阀的使用范围内的最大输出压力，在成为该最大输出压力后，随着时间的经过而逐渐接近所述控制要求值。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述控制器将第一值、第二值和所述控制要求值相加而得到的值设定为所述控制目标值，其中，所述第一值是使从所述最大输出压力减去所述控制要求值和比所述最大输出压力小的规定值而得到的值随着经过时间的增加而逐渐接近零的值，所述第二值是使所述规定值随着经过时间的增加而与所述第一值相比缓慢地逐渐接近零的值。

3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述控制器以随着经过时间的增加而所述控制目标值与所述控制要求值的差分呈指数级数减少的方式计算所述控制目标值。

4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述控制器在从所述电磁阀的驱动停止时间点到下次的驱动开始时间点为止的时间小于规定时间的情况下，以所述电磁阀的上次的驱动开始时间点的时刻为起点来测量经过时间，在从所述电磁阀的驱动停止时间点到下次的驱动开始时间点为止的时间为所述规定时间以上的情况下，以所述电磁阀的下次的驱动开始时间点的时刻为起点来测量经过时间。

5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述电磁阀具有：电磁致动器，其由从所述控制器输出的电压控制；以及压力控制阀，其由所述电磁致动器驱动，

所述控制器基于所述控制目标值来计算流过所述电磁致动器的电流的目标值即电流目标值，通过使用比例补偿、微分补偿以及积分补偿中的至少一个的反馈控制，使流过所述电磁致动器的电流追随所述电流目标值。

6.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，

所述控制器通过使用比例补偿、微分补偿以及积分补偿中的至少一个的反馈控制，使从所述电磁阀输出的控制压力追随所述控制目标值。