[发明专利]具有间距不等的相邻切口的插入管的内窥镜和制造这种内窥镜的方法

说明书

本公开涉及一种具有插入管的内窥镜。插入管(2)具有近端无源柔性段(C)和远端弯曲段(A)。在近端无源柔性段(C)中设置切口(2611、2621、2613、2623)以允许近端被动柔性部分(C)弯曲。相邻切口(2611、2621；2613、2623)在近端无源柔性段(C)中的间隔不等。近端无源柔性段(C)具有与主切口(2611、2613)相邻的次切口(2621、2623)，其中次切口(2621、2623)被布置为在近端无源柔性段(C)的纵向方向上更靠近次切口(2621、2623)一侧的相邻主切口(2611、2613)而不是次切口(2621、2623)另一侧的相邻主切口(2611、2613)。主切口(2611、2613)以间断的方式沿近端无源柔性段(C)的圆周延伸，使得非切割桥接件(2631、2633)保留在位于圆周线上的主切口部(2611、2613)之间，近端无源柔性段(C)包括主切口(2611、2613)，其中至少在近端无源柔性段(C)的子区内，主切口(2611、2613)在近端无源柔性段(C)的纵向方向上彼此间距不等。

本公开涉及具有间距不等的相邻切口的插入管的内窥镜和制造这种内窥镜的方法。

内窥镜是一种能够检查生物体内部以及技术腔的设备。内窥镜的一个重要部分是柔性插入管。对插入管的要求很高且多样。一方面，它必须是柔性的，以便能够插入人体。另一方面，插入管也必须具有一定的刚度。在检查过程中，医生必须能够使用控制体推动和转动插入管。为此，插入管必须足够坚硬(具有刚性)，不会扭结或弯曲。因此，传统的插入管需要非常复杂的设计和较高的制造成本才能满足这些要求。

为了满足所有要求，插入管必须具备各种特性。插入管的三个最重要的特性是弯曲柔性、抗扭刚度(扭转阻力)和尺寸稳定性(外形/形状稳定性)。一方面，它必须是可弯曲的，以便插入待检查体(例如人体)内。另一方面，插入管必须具有高抗扭刚度，以便能够将用户通过旋转控制体产生的扭矩传递到远端。此外，插入管在弯曲或扭曲时不得变形。

要求插入管必须同时具备上述特性，这本身就是一个技术矛盾。如果一个元件具有高抗扭刚度，它通常是刚性的并且尺寸稳定。然而，如果元件具有高弯曲柔性，则它不具有高扭转刚度而且尺寸不稳定。

为满足上述要求，一段时间以来，开发人员一直在尝试用多个部件构建插入管的基部。插入管基部的已知设计可见图25。

在图25的已知解决方案中，将三个不同的部件组装起来以实现插入管1000的基部的相关特性，即高柔性、高抗扭刚度和高尺寸稳定性。

加热塑料涂层1004，直到其内侧的材料部分熔化并进入金属网1003的间隙。这种组合为插入管1000的基部提供了高抗扭刚度和高弯曲柔性。然而，此处仍然缺乏尺寸稳定性。为此，使用沿相反方向布置的两个金属板螺旋件1001和1002。这些金属板螺旋件1001和1002确保插入管的尺寸稳定。现在所述组合为插入管1000提供了上述三个必要特性：即高柔性、高抗扭刚度和高尺寸稳定性。

这种复杂设计的一个不利因素是于经济方面。在复杂的制造过程中将三个组件组装在一起。材料和制造工艺都会推高制造成本。

本公开的目的是提供一种制造内窥镜的插入管的方法和具有插入管的内窥镜，技术不太复杂而且可以降低成本。

该目的通过具有权利要求1的特征的内窥镜来实现。权利要求14中提供了相应的方法。从属权利要求中详述了其更多的实施例。

本公开涉及一种具有插入管的内窥镜，其中所述插入管具有近端无源柔性段和远端弯曲段，所述近端无源柔性段上设有切口，允许所述近端无源柔性段弯曲，相邻的所述切口在所述近端无源柔性段间距不等，所述近端无源柔性段具有与主切口相邻的次切口，所述次切口被布置为在所述近端无源柔性段的纵向方向上更靠近所述次切口一侧的相邻主切口而不是所述次切口另一侧的相邻主切口，所述主切口以间断的方式沿所述近端无源柔性段的圆周延伸，使得切割桥接件(撑条)保留在位于圆周线上的主切口部之间，其中所述近端无源柔性段具有主切口，其中至少在所述近端无源柔性段中的子区内，所述主切口在所述近端无源柔性段的所述纵向方向上彼此间距不等(彼此间隔不等)。