[发明专利]一种AutoSAR的BSW系统CAN信号设计方法及系统

说明书

本发明实施例涉及信号设计技术领域，具体公开了一种AutoSAR的BSW系统CAN信号设计方法及系统。本发明实施例通过使用CANdb++工具将CAN协议中对应的CAN报文转化成DBC；根据所述DBC，进行BSW网络信号设计；BSW与ASW的CAN输入输出SWC的接口进行Mapping匹配，进行信号匹配设计；使用Hightec工具进行软件集成；完成软件集成之后，进行软件功能测试，判断功能是否正常。实现BSW和ASW解耦，避免CANMessage中信号发生变更引起的BSW变更，能够降低BSW和ASW之间的耦合程度，提高了设计灵活性，减少了软件BSW的变更工作，且提高了软件集成的工作效率，降低了错误率和软件集成的人力成本。

技术领域

本发明属于信号设计技术领域，尤其涉及一种AutoSAR的BSW系统CAN信号设计方法及系统。

背景技术

AUTOSAR(AUTotmotiveOpenSystemARchitecture)，指的是汽车开放系统架构，是由全球各大汽车整车厂、汽车零部件供应商、汽车电子软件系统公司联合建立的一套标准协议，是对汽车技术开发一百多年来的经验总结。AUTOSAR架构旨在改善汽车电子系统软件的更新与交换，同时更方便有效地管理日趋复杂地汽车电子软件系统。AUTOSAR规范的运用使得不同结构电子控制单元的接口特征标准化，大大缩短了汽车电子软件的开发周期，提高了汽车电子软件的质量。

AUTOSAR架构有利于汽车电子行业之间的软件系统的合作开发，提高汽车厂商更换软件模块的效率，促进软件的升级、更新，提高复杂系统软件的管理效率。AUTOSAR成员之间开展合作的主要目标是：使基本系统功能以及功能接口标准化，使得软件开发合作伙伴之间能交换、转换和集成各自的车载网络功能，最大限度地提高车辆售后的软件更新和系统升级效率。

现有技术的AutoSAR设计中，CAN具体信号解析和打包在BSW层，解析和打包的具体信号通过系统信号Mapping匹配的方式与ASW关联。因此，现有技术具有以下不足：1、BSW和ASW的耦合程度高，设计不灵活，导致ASW每次新增系统信号接口，BSW需要进行信号匹配；2、DBC中CANMessage中信号发生变更，BSW需要进行再次更新配置。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种AutoSAR的BSW系统CAN信号设计方法及系统，旨在解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种AutoSAR的BSW系统CAN信号设计方法，所述方法具体包括以下步骤：

使用CANdb++工具将CAN协议中对应的CAN报文转化成单个Uint64的信号且占用8Bytes数据场的DBC；

根据所述DBC，进行BSW的CAN网络信号设计；

BSW系统信号与ASW的CAN输入输出SWC的接口进行Mapping匹配，进行信号匹配设计；

使用Hightec工具进行软件集成；

完成软件集成之后，进行软件功能测试，判断功能是否正常。

作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述使用CANdb++工具将CAN协议中对应的CAN报文转化成单个Uint64的信号且占用8Bytes数据场的DBC具体包括以下步骤：

安装CANdb++工具；

获取项目使用的正式发布的CAN协议；

根据所述CAN协议，使用CANdb++工具将CAN协议中对应的CAN报文转化成单个Uint64的信号且占用8Bytes数据场的DBC。