[发明专利]一种下压模块、上下料机构及上下料方法

权利要求书

1.一种下压模块，其特征在于，下压模块（5）中设有导轨垫板（5-1）、安装板（5-2）、下压气缸（5-3）、安装基板（5-4）、铜嘴升降板（5-5）和升降直线导轨（5-6）；所述安装基板（5-4）安装有所述导轨垫板（5-1），所述导轨垫板（5-1）用于安装升降直线导轨（5-6），所述升降直线导轨（5-6）上设有铜嘴升降板（5-5），所述铜嘴升降板（5-5）能够在所述下压气缸（5-3）的作用下，沿所述升降直线导轨（5-6）上下移动，与所述铜嘴升降板（5-5）连接的所述安装板（5-2）也随之上下移动；当待焊接物（10）移动到焊接位置时，所述安装板（5-2）向靠近所述待焊接物（10）的方向移动。

2.一种上下料机构，设有如权利要求1所述的下压模块（5），其特征在于，设有第一焊接工位（1）、第二焊接工位（2）和搬运机器人（3），所述第一焊接工位（1）和所述第二焊接工位（2）各自独立工作，所述搬运机器人（3）位于所述第一焊接工位（1）和所述第二焊接工位（2）中间，所述搬运机器人用于将待焊接物（10）搬运至所述第一焊接工位（1）和所述第二焊接工位（2）的初始位置；所述第一焊接工位（1）和所述第二焊接工位（2）中均设有输送模块（4）和焊接模块（6）；所述输送模块（4）用于将待焊接物（10）由初始位置输送至待焊接位置，所述焊接模块（6）用于对位于焊接位置的待焊接物（10）进行焊接。

3.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，还设有输送线定位组件（7），所述输送线定位组件（7）用于对待焊接物（10）进行定位，并将完成定位的所述待焊接物（10）搬运至待焊接位置，所述搬运机器人（3）将待焊接物（10）被搬运到所述输送线定位组件（7），由所述输送线定位组件（7）输送至焊接位置。

4.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，焊接模块（6）上设有集尘罩，所述集尘罩与外部抽烟管连接，用于抽取焊接时产生的烟尘。

5.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，焊接防护部为铜嘴，所述铜嘴在下压底面受外力时，会向上移动一定的距离。

6.根据权利要求5所述的上下料机构，其特征在于，在外力消除后，铜嘴下降到最低点。

7.根据权利要求3所述的上下料机构，其特征在于，输送线定位组件（7）中设有定位底座（7-1）和定位底板（7-2），所述定位底板（7-2）设置在定位底座（7-1）上，所述定位底板（7-2）用于固定待焊接物（10）。

8.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，输送线定位组件（7）中还设有第一定位模块（7-3）、第二定位模块（7-4）和平移模块（7-5），所述第一定位模块（7-3）位于后侧，所述第二定位模块（7-4）位于前侧，在所述平移模块（7-5）作用下，所述第二定位模块（7-4）先达到待焊接位置，所述第一定位模块（7-3）后达到待焊接位置。

9.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，所述平移模块（7-5）与驱动模块连接，在所述驱动模块的作用下，所述平移模块（7-5）带动所述第一定位模块（7-3）和所述第二定位模块（7-4）移动，所述第一定位模块（7-3）和所述第二定位模块（7-4）均用于夹持待焊接物（10）。

10.根据权利要求2所述的上下料机构，其特征在于，安装板（5-2）还设有铜嘴安装板（5-7）和铜嘴（5-8），当待焊接物（10）移动到焊接位置时，所述铜嘴（5-8）向靠近所述待焊接物（10）的方向移动，当移动到目标位置后，第一焊接工位（1）或第二焊接工位（2）发出激光束，所述激光束穿过所述铜嘴（5-8）到达待焊接物（10）。

11.根据权利要求10所述的上下料机构，其特征在于，铜嘴安装板（5-7）和铜嘴（5-8）之间设有矩形弹簧（5-9）。

12.一种上下料方法，其特征在于，通过如权利要求2-11中任意一项所述的上下料机构执行上下料方法的步骤。