[发明专利]一种双离合变速器拨叉静态挂挡控制方法、电子设备及汽车

权利要求书

1.一种双离合变速器拨叉静态挂挡控制方法，其特征在于，所述方法是当在进行拨叉挂挡时，实时监测拨叉位移，若判断拨叉挂挡失败，并通过拨叉位置和整车状态判断挂挡失败原因为静态结合齿齿套倒锥角与结合齿倒锥角顶齿时，则请求电机转速使齿轮轴系产生轴向转动，错开顶齿位置，重新挂档。

2.根据权利要求1所述的双离合变速器拨叉静态挂挡控制方法，其特征在于，所述方法是当拨叉位移小于等于预设的完成挂挡的位移阈值X_end且挂挡时间大于等于预设的最大挂挡时间T_max时，判断为拨叉挂挡失败。

3.根据权利要求1所述的双离合变速器拨叉静态挂挡控制方法，其特征在于，在重新挂挡时，首先判断第一次挂挡失败时拨叉的实际位移；当拨叉实际位移大于等于预设的顶齿最小位移X_min且拨叉实际位移小于等于预设的顶齿最大位移X_max时，判断为顶齿卡挡造成的挂挡失败；然后，判断整车状态是否处于静态；当判断车辆处于静止状态且拨叉挂挡失败原因为顶齿卡挡，TCU请求整车控制单元PCU控制动力源转速上升至预设的最小转动离合器转速值n_move，并实时检测动力源转速，当动力源转速与最小转动离合器转速阈值的差值Δn小于等于预设的最小转速差阈值n_min，控制拨叉进行重新挂挡动作。

4.根据权利要求3所述的双离合变速器拨叉静态挂挡控制方法，其特征在于，若重新挂挡失败，则系统控制拨叉再进行重新挂挡，如此循环，当挂挡次数大于n次时，n≥3，则放弃当前目标挡位拨叉挂挡动作。

5.根据权利要求3所述的双离合变速器拨叉静态挂挡控制方法，其特征在于，若重新挂挡失败，则系统控制拨叉再进行重新挂挡，如此循环，当挂挡次数大于n次时，n≥3，则同时请求打开液压系统润滑，电子控制单元请求润滑流量至预设的最小转动离合器润滑阈值Lube_min，若拨叉挂挡成功，则挂挡动作完成，否则放弃当前目标挡位拨叉挂挡动作。

6.根据权利要求4或5所述的双离合变速器拨叉静态挂挡控制方法，其特征在于，拨叉实际位移X_act = (X_tar-Offset)/Gain，其中Offset是随变速器油温变化的偏移量，Gain是随挂挡力变化的系数。

7.根据权利要求4或5所述的双离合变速器拨叉静态挂挡控制方法，其特征在于，所述电子控制单元判断整车状态是，当动力源转速和离合器转速小于等于预设的最小静态转速阈值n_min，且离合器1/2压力小于等于预设的离合器打开阈值K_min，且车速小于等于预设的最小静态车速阈值V_min，系统判断为车辆处于静止状态。

8.根据权利要求4或5所述的双离合变速器拨叉静态挂挡控制方法，其特征在于，所述电子控制单元需要实时获取目标挡位对应的拨叉位移X_tar，目标挡位对应离合器转速n_Clutch，动力源转速n_Powerplant，离合器1和离合器2对应离合器压力K1_Pressure/K2_Pressure，车速V。

9.根据权利要求4或5所述的双离合变速器拨叉静态挂挡控制方法，其特征在于，每重新挂挡1次，重新计数1次，当计数次数大于预设的最大挂挡次数n_limit，电子控制单元禁止当前目标挡位挂挡请求。

10.根据权利要求9所述的双离合变速器拨叉静态挂挡控制方法，其特征在于，n_limit根据实际情况设置，一般设置为3。

11.根据权利要求9所述的双离合变速器拨叉静态挂挡控制方法，其特征在于，所述方法应用于混合动力汽车纯电模式下。