[发明专利]一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法

权利要求书

1.一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，包括以下过程：

获取设计数据，根据设计数据中各点坐标，计算各耐张段长度；

根据轻巧型RTK设备获取的当前位置的坐标以及当前位置在各耐张段上投影的坐标，进而计算得到当前位置到耐张段的距离，取最短距离对应的线段为当前位置所在的耐张段；

根据当前耐张段的起点坐标、终点坐标和起点累距，计算当前位置在耐张段的投影到当前耐张段起点的第一距离以及到当前耐张段终点的第二距离；

根据第一距离、第二距离以及当前位置偏距的关系，进行塔基放样模式和线路放样模式的选择。

2.如权利要求1所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，

当前位置偏距为当前位置到耐张段的距离。

3.如权利要求1所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，

当第一距离小于当前位置偏距时，以Tx为耐张段起点坐标，进入塔基放样模式。

4.如权利要求1所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，

当第一距离大于或等于当前位置偏距时，判断第二距离是否小于当前位置偏距，如是，则以Tx为耐张段终点坐标，进入塔基放样模式；如否，进入线路放样模式。

5.如权利要求1-4任一项所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，

塔基放样模式，包括：

计算Tx前后段的锐角夹角θ，以Tx为极点，θ角平分线方向为极轴，根据设计的半根开值计算各塔角极坐标；

计算当前的轻巧型RTK设备的位置，根据当前的轻巧型RTK设备的位置自动搜索最邻近的塔角，进行塔基极坐标放样。

6.如权利要求1-4任一项所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，

线路放样模式，包括：

获取当前位置所在的耐张段、累距、偏距以及当前位置在耐张段的投影到当前耐张段起点的第一距离以及到当前耐张段终点的第二距离，根据获取的上述数据进行线路放样。

7.如权利要求1-4任一项所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法，其特征在于，

塔基放样或者线路放样完成后，判断是否完成放样，如否，则再次获取轻巧型RTK设备的当前位置的坐标，继续进行放样操作，直至完成放样。

8.一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，被配置为：获取设计数据，根据设计数据中各点坐标，计算各耐张段长度；

耐张段确定模块，被配置为：根据轻巧型RTK设备获取的当前位置的坐标以及当前位置在各耐张段上投影的坐标，进而计算得到当前位置到耐张段的距离，取最短距离对应的线段为当前位置所在的耐张段；

距离计算模块，被配置为：根据当前耐张段的起点坐标、终点坐标和起点累距，计算当前位置在耐张段的投影到当前耐张段起点的第一距离以及到当前耐张段终点的第二距离；

放样模式选择模块，被配置为：根据第一距离BD、第二距离FD以及当前位置偏距的关系，进行塔基放样模式和线路放样模式的选择。

9.一种基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样系统，其特征在于，包括：

相互通信的轻巧型RTK设备和移动终端；

所述轻巧型RTK设备用于实时获取当前位置的坐标并发送给移动终端；

所述移动终端用于执行权利要求1-7任一项所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法的步骤。

10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7任一项所述的基于轻巧型RTK设备的电力工程快速塔基放样方法中的步骤。