[发明专利]一种降低汽车启动抖动程度的控制方法及系统

权利要求书

1.一种降低汽车启动抖动程度的控制方法，其特征在于：所述方法具体为：

在绕曲轴旋转方向上施加单位力矩；

计算动力总成在质量矩阵作用下的6个自由度的位移，并获得扭矩轴，所述质量矩阵为根据动力总成质量和绕质心的转动惯量所构建；

计算悬置系统在刚度矩阵作用下的6个自由度的位移，并获得弹性轴，所述刚度矩阵为根据各悬置的位置和刚度所构建；

判断弹性轴和扭矩轴的夹角是否满足小于额定值，若不满足，则优化悬置系统的位置和刚度，直至弹性轴和扭矩轴的夹角小于额定值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述动力总成在质量矩阵作用下的6个自由度的位移的计算方法为：

X_TRA＝[M]^-1f_TA；

其中：f_TA表示施加在绕曲轴旋转方向上的单位力矩；

[M]表示根据动力总成质量和绕质心的转动惯量构建的质量矩阵。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述悬置系统在刚度矩阵作用下的6个自由度的位移的计算方法为：

X_EA＝[K]^-1f_TA；

其中：[K]为根据各悬置的位置和刚度计算得到的刚度矩阵。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：若整车坐标系的Y轴与曲轴平行，则施加在绕曲轴旋转方向上的单位力矩表示为：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：所述刚度矩阵的计算方法为：

其中：[k_i]为第i个悬置的主轴向刚度矩阵：

k_ui、k_vi、k_wi分别为第i个悬置在其主轴坐标系下的u、v、w三个方向的刚度；

[B_i]为悬置点位置矩阵；

x_i、y_i、z_i为第i个悬置在动力总成坐标系下的坐标；

[T_i]为悬置弹性主轴坐标夹角矩阵；

分别表示第i个悬置主轴坐标系u轴与动力总成坐标系X、Y、Z坐标轴的夹角；

分别表示第i个悬置主轴坐标系v轴与动力总成坐标系X、Y、Z坐标轴的夹角；

分别表示第i个悬置主轴坐标系w轴与动力总成坐标系X、Y、Z坐标轴的夹角。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述质量矩阵为：

m为动力总成的总质量，J_xx、J_xy、J_xz、J_yy、J_yz、J_zz表示动力总成在其质心坐标系下的转动惯量。

7.一种基于权利要求1-6任一所述的方法的降低汽车启动抖动程度的控制系统，其特征在于：包括力矩施加模块，配置为在绕曲轴旋转方向上施加单位力矩；

扭矩轴获取模块，配置为计算动力总成在质量矩阵作用下的6个自由度的位移，并获得扭矩轴，所述质量矩阵为根据动力总成质量和绕质心的转动惯量所构建；

弹性轴获取模块，配置为计算悬置系统在刚度矩阵作用下的6个自由度的位移，并获得弹性轴，所述刚度矩阵为根据各悬置的位置和刚度所构建；

判断模块，配置为判断弹性轴和扭矩轴的夹角是否满足小于额定值；

调整模块，配置为若弹性轴和扭矩轴的夹角不小于额定值，则优化悬置系统的位置和刚度，直至弹性轴和扭矩轴的夹角小于额定值。